roboforum.ru
Мне не дает покоя мне такая мысль: У меня есть Wi-Fi камера.
Из другого города я могу к её контролировать (у меня к сожалению без поворота, но есть камеры на поворачивающейся основе). Т.е. могу видеть что она снимает и менять её настройки.
Вот что у нее внутри
Процессором выступает микросхема Ralink RT3050F производства компании Ralink Technology Corporation. Это достаточно мощный для такого класса устройств MIPS-процессор, работающий с тактовой частотой 384 МГц. Процессор имеет встроенные модули Ethernet 10/100 Мбит, Wi-Fi 802.11n и USB-контроллер.
на фотке 3052F, у меня 3050F
DataSheet на неё здесь
Рядом с процессором под металлическим кожухом расположен SDRAM-модуль памяти ESMT M12L2561616A от компании Elite Semiconductor Memory Technology Inc объёмом 16 Мб.
На фотке две, у меня одна
Для хранения прошивки на обратной стороне платы установлен модуль flash-памяти MX 29LV320DBTI-70G
корпус такой же, только у меня не MXIC, а просто MX. Цифры индекса почти совпадают
Кстати, в ZyXEL Keenetic Lite стоит такой процессор и много где ещё!
Под впечатлением от статьи WiFi робот руками чайника, очень хочется сделать всё тоже самое, но на этой базе. Видимое преимущество в том, что камера уже есть и работает + роутер!
Можно ли эту базу использовать для построения робота, которым можно управлять через Интернет? Может уже есть такие проекты?
Есть USB и UART не распаянные.
Последний раз редактировалось rx9abc 25 окт 2011, 22:16, всего редактировалось 1 раз.
Re: Основа робота на D-Link DCS-930
boez » 25 окт 2011, 21:53
Можно. По сути это однопортовый wi-fi роутер с камерой. Вопрос только в прошивке — под роутеры прошивки народ курочит массово, а вот под камеру с этим могут быть проблемы. Хотя если есть знание линукса — взять за основу ядро от sfstudio (Wive-RTNL), оно у него хорошее, а уже юзерспейс допиливать самому, особенно в части видео.
Если знания линукса нету — найти того, у кого есть, и заинтересовать. Готового под камеру боюсь маловато будет. Ну а из заготовок — я уже сказал, wive-rtnl, еще мне кажется openwrt обещали поддержку rt3050, может она уже есть. Третий вариант — раскурочить родную прошивку, без перекомпиляции, просто добавить туда тот же наш suart — он даст проброс командного канала через сеть, а видео сама камера даст.
По железу, мне кажется оптимальный вариант — вешать на uart AVR, а на него уже железо.
В общем, погляди тему «робот на базе DIR-320», а там по аналогии можно и из камеры что-то соорудить.
boez Сообщения: 1981 Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45 Откуда: Харьков прог. языки: С/С++
Re: Основа робота на D-Link DCS-930
rx9abc » 26 окт 2011, 22:12
К слову моя веб камера оказалась почти один-в-один с модулем
http://www.sparklan.com/product.php?fun . rod_id=161
Тот же набор микросхем, только другой дизайн платы.
Вот на OpenWRT есть
https://dev.openwrt.org/browser/trunk/t . nux/ramips
Правда я пока слабо представляю, что с этим делать.
И вообще с какой стороны подступиться к камере?
Открыты 3 порта:
21 (ftp) обозначен в настройках
88 (kerberos) — я сам его обозначил в настройках, к нему обращаюсь, чтобы что-то сделать с камерой.
443 (https)
8648
Последний раз редактировалось rx9abc 28 окт 2011, 20:01, всего редактировалось 1 раз.
Re: Основа робота на D-Link DCS-930
rx9abc » 27 окт 2011, 22:01
при обращении к порту 8648 выдает такой результат
−
1
0
http://192.168.1.35:8648
−
urn:schemas-upnp-org:device:Basic:1.0
DCS-930(192.168.1.35:88)
D-Link
http://www.dlink.com
Wireless Internet Camera
DCS-930
DCS-930
http://www.dlink.com
uuid:f039f354-3d73-4807-bd1a-f07d680542af
−
−
urn:cellvision:service:Null:1
urn:cellvision:serviceId:RootNull
/rootService.xml
/rootControl
/rootEvent
http://192.168.1.35:88
Последний раз редактировалось rx9abc 28 окт 2011, 20:04, всего редактировалось 1 раз.
Re: Основа робота на D-Link DCS-930
RootAdmin » 27 окт 2011, 22:19
1. Разобрать(распаковать) прошивку.
2. Научиться упаковывать.
Я где-то тут выкладывал инструменты.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
Re: Основа робота на D-Link DCS-930
rx9abc » 28 окт 2011, 17:27
а носом ткнуть можно?!
Re: Основа робота на D-Link DCS-930
RootAdmin » 28 окт 2011, 22:10
Буду за компьютером — поищу. Я разбирал прошивку фоскам для такой же задачи. Только некогда..
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
Re: Основа робота на D-Link DCS-930
rx9abc » 28 окт 2011, 22:25
Хотя вот есть прошивка в img формате, правда для совместимого устройства WCR-150GN (одинаковый набор микросхем у камеры и этого WCR)
http://sparklan.com/downloadSupport.php?support_id=257
Последний раз редактировалось rx9abc 29 окт 2011, 20:12, всего редактировалось 1 раз.
Re: Основа робота на D-Link DCS-930
RootAdmin » 29 окт 2011, 12:52
Вот как делал я: forum68/topic9932-15.html#p205254
И ничего сложного. Редактируем что надо, запускаем скрипт и через 20-30 секунд готовый файл.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
Re: Основа робота на D-Link DCS-930
rx9abc » 29 окт 2011, 20:28
подскажите, как быть в случае с Wive-RTNL?
а как залить в камеру?
Дистрибутив Wive-RTNL весит 355 МБ! Как мне его закачать в камеру?
Re: Основа робота на D-Link DCS-930
boez » 29 окт 2011, 20:46
rx9abc писал(а): Дистрибутив Wive-RTNL весит 355 МБ! Как мне его закачать в камеру?
Так то ж исходники! Их еще собирать надо
Кстати для меня было неожиданным открытием в мире линукса (давно, когда я еще только начинал разбираться), что исходники пакета весят больше, чем исполняемые файлы. До этого я писал мелкие программульки на Делфи и там было как-то наоборот
boez Сообщения: 1981 Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45 Откуда: Харьков прог. языки: С/С++
Re: Основа робота на D-Link DCS-930
RootAdmin » 30 окт 2011, 21:49
29lv320dbti 70g чем прошить
выбрать в софте MX29LV640EB
взять в руки адаптер из комплекта.
установить микросхему
адаптер в программатор
и прошить.
Прикрепления: 1785077.png (1.64 Mb)
Группа: Пользователи
Сообщений: 2
Статус: Offline
Убираю галочку игнорировать ID в таком случае микросхема читается, но не стирается и не пишется.
Группа: Администраторы
Сообщений: 2051
Статус: Offline
или есть контакт где его не доложно быть или нет где должен быть.
90% причины.. грязные ноги микросхемы, адаптера, флюс, окислы.
удаляем припой оплеткой, вымываем все идеально спиртом или спец средствами.
мойка нужна и новым ис.
1% — микросхема труп.
не какие галочки игнорирования удалять не нужно.
Zyxel keenetic 4g rev.A Слабый сигнал WiFi
Изначально девайс не имел признаков жизни. После включения индикаторы не один не загорался.
Вскрытие и внешний осмотр показали: (есть фотки но пока не могу припоять)
1. Питание 12 вольт от адаптера есть.
2. Внутри 3 микры CAT7105 выдают из 12 вольт
— 3,3 вольта (есть)
— 1,5 вольта (есть)
— 5 вольт (нету), но и нет на ней сигнала включения (вывод EN)
3. Еще одна (похоже тоже по питанию типа кренки) с надписью ABE026 — к ней приходит 3.3v, выходит 1.99v.
4. SDRAM EM63A165TS 16M x 16 bit
5. Главная микросхема под шляпой пока не стал отдирать
6. G4C — похоже L, S-BAND MEDIUM POWER SPDT SWITCH раскачивает сигнал в антенну.
7. FLASH 29lv320dbti-70g
8. Якато хрень с надписью 81266934024 — пока не разобрался что за зверь.
Подключил один из LAN портов к ПК — Линк на адаптере писюка зажегся. Первая мысль: Слетела прошивка. Проработав этот момент с сто пятьсотого тычка рутер съел прошивку с TFTP сервера и аппарат ожил + появились 5 вольт на питание USB штепселя.
Продолжил проверять остальной функционал рутера. WAN LAN WLAN и т.д.. Ну надо же! Обрадовался я, все работает. Многократные испытания с перезагрузками и отключениями питания показали что все работает. УРА!
Ну, думаю надо ВайФай потестить на дальность действия. И ТУТ ОБЛОМ. 2 метра максимум и пипец. Перепроверил настройки, кабель, антену — все контачит и КЗ нет, но и толку тоже. Короче тупик, умные мысли закончились. Хелп.
29lv320dbti 70g чем прошить
ФОРУМ
Статьи, Блоги
Файлообменник
Прошивки
Продажа
Приборы (реклама)
LCD DVD&TV
Power IC AC-DC
Power IC DC-DC
DVD SPI Flash
TUNER TV (фото)
Uконтр.точки T-CON
Искать по всему сайту
Искать на Alldatasheet
На Datasheetarchive