Русские Блоги
Matlab: передаточная функция (включая линию задержки) / уравнение пространства состояний / построение передаточной функции z / операция / преобразование
1. Передаточная функция
1.1 Построить передаточную функцию
MATLAB может быть построен таким образом
num=[10 30 20]; den=[1 12 47 60]; sysc=tf(num,den)результат операции
Постройте выражение в соответствии с нулевым полюсом:
z=[-1 -2]; p=[-3 -4 -5]; k=10; sysc=zpk(z,p,k)результат операции:
(3) Преобразование между полиномиальным выражением и выражением ноль полюсов
num=[10 30 20];den=[1 12 47 60];sysc_tf=tf(num,den); z=[-1;-2];p=[-3;-4;-5];k=10;sysc_zpk=zpk(z,p,k);Полином преобразуется в форму полюса-ноль:
sysc_tf1=tf(sysc_zpk)[z1,p1,k1]=tf2zp(num,den); sysc_zpk=zpk(z1,p1,k1)ii Нулевой полюс преобразуется в полиномиальную форму:
sysc_tf=tf(sysc_zpk)[num1,den1]=zp2tf(z,p,k); sysc_tf=tf(num1,den1)Построить передаточную функцию, показанную в следующей формуле
num=[5]; den=[1 10 0]; g=tf(num,den,'ioDelay',3)z=[]; p=[0 -10]; k=1; g2=zpk(z,p,k,'ioDelay',3)1.2 Передаточная функция серии, параллельная, обратная связь
num1=[1 2];den1=[3 4];G1=tf(num1,den1); num2=[1 2];den2=[3 4];G2=tf(num2,den2);G3=series(G1,G2)[num3,den3]=series(num1,den1,num2,den2); G3=tf(num3,den3)G3=parallel(G1,G2)[num3,den3]=parallel(num1,den1,num2,den2); G3=tf(num3,den3)1.2.3 (отрицательный) отзыв
G3=feedback(G1,G2)[num3,den3]=feedback(num1,den1,num2,den2); G3=tf(num3,den3)обратная связь (G, H). Где G — это передаточная функция, а H — это функция обратной связи, которая представляет систему управления G, которая имеет отрицательную обратную связь H (для положительной обратной связи требуется -H).
2. Передаточная функция z
2.1 Построение передаточной функции z
num=[1 2]; den=[1 2 3]; G = tf (num, den, 1)% время выборки составляет 1 сИли это может быть так
z=tf('z',1); G=(z+2)/(z^2+2*z+3)2.2 z передаточная функция и преобразование передаточной функции
Преобразовать функцию z в функцию s
num = [1 2]; den = [1 2 3]; G = tf (num, den, 1);% времени выборки составляет 1 с csysc=d2c(G) [num, den] = tfdata (csys, 'v')% get s Функция числитель и знаменательФункция S преобразуется в функцию Z
Сразу после приведенной выше формулы
Hd=c2d(csysc,1,'zoh')3. Состояние пространства функции
3.1 Построение функций пространства состояний
A=[0 1 -2;3 4 0; 5 0 0]; B=[0;1;0]; C=[0 0 1]; D=0; sys=ss(A,B,C,D,1)3.2 Преобразование конструктора и передаточной функции
A=[0 1 -2;3 4 0; 5 0 0];B=[0;1;0];C=[0 0 1];D=0; % State Space для передачи функции [num,den]=ss2tf(A,B,C,D) % Передача функции в пространство состояний [A,B,C,D]=tf2ss(num,den)Следует отметить, что уравнение пространства состояний не уникально, а передаточная функция уникальна
Интеллектуальная рекомендация
О параметрах передаточной функции ajax
Когда я сегодня работал над веб-страницей, я хотел, чтобы ajax выполнял функцию, которую я написал сам после успеха, поэтому я передал значение следующим образом: Затем консоль сообщила об ошибке, в к.
Функция решения MATLAB умело находит передаточную функцию графика потока сигналов
В последние несколько дней я рассмотрел некоторые операции, связанные с MATLAB и автоматическим управлением. Видя главу графика потока сигналов, я не могу не спросить себя, MATLAB настолько мощен, как.
Маска пакета подсистемы MATLAB simulink — график передаточной функции — отображение объема
Каталог статей Происхождение передаточной функции Пакет подсистемы MATLAB simulink маска подсистемы simulink Нарисуйте полную блок-схему при запуске дисплея Нарисуйте диаграмму Боде, диаграмму Найквис.
VTK_Learning_Volume Rendering Discussion_Opacity Передаточная функция
1.vtkVolume vtkVolume похож на vtkActor в геометрической визуализации и используется для представления объектов в визуализированной сцене. Помимо хранения основной информации о преобразовании (перемещ.
MyBatis — обучение и простая передаточная функция
1. Анализ требований передаточной функции Страница удобного переноса Сторона перевода должна предоставить номер счета и пароль, ввести соот.
Форум MATLAB и Simulink
т.к. в блоке Transfer Fcn порядок числителя не может быть больше порядка знаменателя. Подскажите как мне всё-таки реализовать эту передаточную функцию?
Все мы лишь случайные гости здесь.
Jey Пользователь Сообщения: 2714 Зарегистрирован: Вт сен 12, 2006 2:21 pm
Сообщение Jey » Чт мар 01, 2012 4:25 pm
Ищите по форуму, тема поднималась очень часто. Передаточную функцию можно представить из простых блоков: сумматор, интегратор, gain и т.д.
Помощь в Матлабе / Matlab, Qt за деньги.
Помощь в html, css, jquery, MVC за деньги.
Помощь в C# / C sharp / Си шарп за деньги.
Вконтакте: https://vk.com/id122995106
или Личное сообщение на форуме.
http://ПунктыПроката.рф
Ace Lightning Пользователь Сообщения: 3 Зарегистрирован: Чт мар 01, 2012 4:09 pm
Сообщение Ace Lightning » Чт мар 01, 2012 5:05 pm
Передаточная функция (0.00680310181s+1)/0.3 будет иметь следующий вид:
это правильный выход из ситуации?
Все мы лишь случайные гости здесь.
Jey Пользователь Сообщения: 2714 Зарегистрирован: Вт сен 12, 2006 2:21 pm
Сообщение Jey » Чт мар 01, 2012 8:27 pm
Передаточная функция равна отношению выхода ко входу, приравняйте, составьте дифференциальное уравнение, выделите старшую производную и соберите уравнение из блоков integrator, sum, gain, step, scope и может еще каких-нить.
Помощь в Матлабе / Matlab, Qt за деньги.
Помощь в html, css, jquery, MVC за деньги.
Помощь в C# / C sharp / Си шарп за деньги.
Вконтакте: https://vk.com/id122995106
или Личное сообщение на форуме.
http://ПунктыПроката.рф
chernykh Эксперт Сообщения: 4526 Зарегистрирован: Ср сен 22, 2004 4:49 pm
Сообщение chernykh » Пт мар 02, 2012 7:14 am
это правильный выход из ситуации?
Неправильный.
Правильно:
1. Подать входной сигнал на Derivative, затем на Gain (0.00680310181/0.3).
2. Параллельно: входной сигнал на Gain (1/0.3).
3. Затем оба сигнала просуммировать.
Как задать функцию
Подскажите пожалуйста как в матлабе сделать так, чтобы посчиталось значение функции, например y(b), где y-некая функция,а b-некий аргумент, который мы высчитали допустим перед этим. Вопрос наверное простой, только я совсем новичок в этой среде, да собсна как и в программировании.
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
Ответы с готовыми решениями:
Как задать функцию?
Как задать такую функцию x=-4 y=4 x=-4 x=4 f3(x,y)=2x-y^3 Графики должны выйти типа
Как задать функцию маятника?
Здравствуйте уважаемые! Начинаю изучать matlab. Подскажите как задать функцию маятника. Мне.
Как задать периодическую функцию
Добрый вечер. Помогите задать периодический сигнал в matlab. Сигнал задается математическим.
Как задать передаточную функцию?
подскажите как задать передаточную функцию W(s)=44/(45.45s+1)^n
164 / 144 / 49
Регистрация: 29.10.2014
Сообщений: 738
Добавлено через 30 секунд
ну и темы внизу читаем
Регистрация: 04.05.2017
Сообщений: 27
Спасибо, понял какой здесь принцип.
939 / 839 / 121
Регистрация: 23.11.2012
Сообщений: 2,489
Сообщение от rasul98 
понял какой здесь принцип
«Здесь» — это где? Какой вопрос — такой и ответ.
Сообщение от rasul98
Как правильно задать передаточную функцию?
Как ввести передаточную функцию замкнутой системы в Command Window?
Должно получится примерно то же, что и в Матлабе:
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
Ответы с готовыми решениями:
Как задать передаточную функцию?
подскажите как задать передаточную функцию W(s)=44/(45.45s+1)^n
Как правильно задать функцию в Матлаб
Написал следующую функцию: function z = opt(x) %UNTITLED Summary of this funct .
Найти дифференциальное уравнение, передаточную функцию, весовую функцию
ребят помогите срочно((вообще не въехал((задали на зачет(должен утром сдать):найти диф.
Как правильно задать функцию
Подскажите пожалуйста как правильно задать функцию Vxш.
164 / 134 / 61
Регистрация: 16.05.2015
Сообщений: 372
1640 / 1492 / 494
Регистрация: 13.09.2015
Сообщений: 5,184
Сообщение от TheDmytrius
Насколько я понял, передаточная функция разомкнутой системы будет: Wp(s)=w1(s)*w2(s)*w3(s);
Нет, передаточная функция разомкнутой системы равна произведению передаточных функций отдельных звеньев разомкнутого контура, включая передаточную функцию элемента обратной связи.
Для замкнутой системы передаточная функция записана правильно.
21 / 21 / 20
Регистрация: 05.12.2017
Сообщений: 124
Centurio, т.е разомкнутая будет равна w1*w2*w3*w4, так?
1640 / 1492 / 494
Регистрация: 13.09.2015
Сообщений: 5,184
Сообщение от TheDmytrius
разомкнутая будет равна w1*w2*w3*w4, так?
Совершенно верно.
Регистрация: 25.09.2016
Сообщений: 38
1 2 3 4 5
W1 = tf(0.02, [0.13 1]); W2 = tf(4, [0.2025 0.02 1]); W3 = tf(4, [0.45 1]); W4 = tf(1, 35); W = W1*W2*W3/(1+W1*W2*W3*W4);
Если понадобится дискретная ПФ, то можно выполнить команду:
W_z = c2d(W,0.5);
0.5 в данном случае частота дискретизации.
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
Помогаю со студенческими работами здесь
Как построить ВАХ и передаточную функцию?
Как построить ВАХ и передаточную функцию для данной схемы в Electronics Workbench 5.12 Pro?
Как найти разомкнутую передаточную функцию
Доброго времени суток. Сколько не бился, так и не смог найти разомкнутую передаточную функцию.
Как из графика КЧХ составить передаточную функцию?
Здравствуйте!Как из графика КЧХ составить передаточную функцию?
Как записать передаточную функцию для пропорционального клапана расхода жидкости?
Здравствуйте, я заканчиваю университет, пишу диплом, моя специальность технолог-машиностроения, но.