Верхнее и нижнее управление манипулятором- что это такое
Краноманипуляторная установка управляется при помощи рычажной системы. Перед каждым рычагом стоит своя «задача»:
- Подъем и опускание стрелы КМУ.
- Подъем и опускание грузового крюка.
- Выдвижение и втягивание секций стрелы.
- Поворот вокруг своей оси колонны.
- Выдвижение и втягивание аутригеров.
Где же расположены рычаги управления краноманипуляторной установкой, позволяющие машинисту выполнять погрузо-разгрузочные работы? Вариантов их расположения всего два: верхнее и нижнее.
Верхнее управление манипулятором
Само слово «верхнее» наводит читателя на мысль о том, что рычажная система управления манипуляторной установкой находится на высоте.
Совершенно верно: верхнее управление краном-манипулятором – это рычаги, смонтированные в верхней части колонны. Почти все краны-манипуляторы с верхним рабочим местом оператора, укомплектованным креслом (без кабины) и рычагами управления на колонне.
Основное преимущество такого расположения системы управления – полный обзор погрузочной площадки, что позволяет оператору эффективно «руководить» стрелой.
Верхнее управление манипулятором, как правило, дублируется нижней системой: КМУ с пультом управления на колонне оснащается и рычагами в нижней части колонны, на раме.
Отчего же на городских улицах не так уж часто встречаются манипуляторы с кабиной либо креслом на колонне? Дело в том, что верхнее управление манипулятором применяют в основном на КМУ большой грузоподъемности и на тросовых манипуляторах.
Нижнее управление манипулятором
Рычаги управления, расположенные на раме у основания колонны – это нижнее управление КМУ. Оператор управляет рабочими процессами с земли, наблюдая за перемещением груза.
Нижний способ управления манипуляторной установкой самый распространенный, удобный и относительно безопасный.
Дистанционное управление манипулятором
Управление манипулятором посредством переносного пульта (на кабеле или радиоуправляемого) условно можно отнести к нижнему способу (уж никак не верхнему).
Пульт с джойстиком дает оператору возможность свободно перемещаться по рабочей площадке, контролируя процесс погрузки.
Дистанционный способ управления КМУ имеет неоспоримые преимущества:
- Полный обзор рабочей зоны.
- Безопасность оператора.
Пульты дистанционного управления весьма эффективны в промышленном производстве, складских помещениях, на строительных площадках.
Подберем любой манипулятор по желанию заказчика!
Автопарк компании содержит более шестидесяти единиц спецтехники различных модификаций. В зависимости от характера работ подберем манипулятор с любым управлением: верхним или нижним.
Проконсультируйтесь с менеджером – профессионал посоветует самый оптимальный вариант устройства. Договор аренды манипулятора будет оформлен в кратчайшие сроки на выгодных для клиента условиях.
Как управлять манипулятором.
Манипулировать коллегами — это, к сожалению, явление распространенное. Иногда работник может даже не осознавать, что в этот момент делает совсем не то, что ему хочется и не то, что считал нужным. Получив в итоге отрицательный результат, понимает, что такое решение было навеяно коллегой или руководителем, оказавшихся в выигрышной ситуации. Человек корит себя мысленно: «Зачем я так сделал, почему не среагировал сразу и не дал корректный отказ?»
Таким образом работник стал жертвой манипулятора — человека, который, подобно опытному психологу, вычислила его слабые места, использовал эффективно свои преимущества и остался в выигрыше. Сам же работник остался с психологическим дискомфортом. Мы решили более подробно взглянуть на разные случаи манипуляций, чтобы понять, как действенно им противостоять.
Психологи говорят, манипуляция — это скрытое управление человеком, против его воли. Любая манипуляция строится на воздействии, на чувствах и эмоциях человека, как положительных, так и отрицательных.
Манипулятор задевает наш профессионализм, чувство ответственности, те качества, которые мы в себе ценим. Пытается вселить в нас «синдром беспомощности», «синдром должника» и др. Подвергнув анализу случаи скрытого управления, мы согласились с мнением психолога Э. Берна, который считает, что манипуляция возникает тогда, когда человек начинает играть одну из трех ролей «Жертвы», «Агрессора» или «Спасителя».
Манипулятор — жертва.
Это пассивный вид манипулятора. Его оружие — слабость, настоящая или сымитирована. Как правило, это люди с низким уровнем ответственности. Никогда не признают своих ошибок (а их не мало, из-за детской привычку обвинять других людей или космос в своих неудачах). Неумение работать при чрезмерной нагрузке, невыполнение задач побуждают людей прибегать к манипуляциям, перекладывая свои обязанности на других.
Как корректно противостоять: избегать открытого конфликта, но не дать втянуть себя в нежелательную ситуацию. Если трудно сначала отказать, говорите «мне надо подумать», так поставите ситуацию на паузу, воспользовавшись ею в свою сторону. Главное — сказать категорическое «нет» на очередную просьбу манипулятора- «жертвы». Негативное последствие отказа (чувство своей вины, образа просителя) можно смягчить благодарностью за доверие. Очень искренне извиниться, что ваш отказ возбудила чьи планы.
Елена, бухгалтер: «Работаю на частном предприятии. В кабинете находимся вдвоем с коллегой. Постоянно слыша жалобы на то, что она не успевает сделать отчет, потому что «голова болит, не может сосредоточиться, дома проблемы с детьми, мужем, пробки на дороге . », Заметила что действительно выслушиваю, сочувствую и фактически по этому поводу стала делать ее работу. Сначала было чувство эйфории от признания, что моя помощь важна и нужна. Впоследствии коллега просто говорила: «сделай то-то, а то я сегодня не в состоянии, весь вечер учила уроки с ребенком» и др. Я стала не успевать выполнять свои задачи, руководство обратило внимание на мое состояние. И тогда я поняла, что так больше не может продолжаться. На следующее просьбу ответила: «Я очень ценю то, что ты видишь во мне профессионала, спасибо за доверие. Но, к сожалению, есть очень много своей работы ». Следующую двухнедельныую «игру в молчанку» я выдержала с блеском. Это значительно повысило мою эффективность».
Манипулятор — агрессор.
Это наиболее опасный и активный тип манипулятора. Он не имеет никаких этических табу для выброса негатива. Ради процветания компании непримиримый с ошибкам и некомпетентности других сотрудников (хотя думает при таких условиях только о своем карьерный рост). Для достижения своих целей использует психологическое давление, образы, интриги. В каждом сотруднике агрессор видит потенциального соперника, конкурента. Агрессор может использовать любую ошибку коллеги, как компромат против последнего. Создает в офисе постоянное напряжение.
Как корректно противостоять: не отвечать на выпады контратакой а не оправдываться: даже если вы 100 процентов правы, на агрессора это не подействует. Спросите, что именно не устраивает агрессора, таким образом вы будете знать, требует он каких-то конкретных действий, или улучшает свое плохое настроение. Постройте конструктивный диалог: спокойно, без чувства страха и вины выслушайте критику. Волнение ухудшит ваше состояние и слова станут неэффективными. Выделите в критике рациональное зерно. Ни в коем случае не допускайте иронических интонаций. А вот тактика «сделайте милость» может быть продуктивной. Агрессорам нравится быть любезными, если это не вредит их финансам. А еще они незаменимы на «жестких» переговорах и эффективные в выведении предприятия из кризиса.
Вадим, программист: «Заместитель генерального директора в нашей компании всегда предпочитал держать все под собственным контролем. Давал задание сотрудникам, выслушивал креативные предложения, которые потом всегда признавал провальными, жестко критикуя разработчика. Затем подносил генеральному директору эти идей как собственные, суперпроизводительной, выгодно выделяясь креативностью на фоне других. У нас, работников отделов, не было никакой мотивации к идеям и новых проектов. Но ничего не поделаешь, в жизни семьи руководителей были близкими друзьями.»
Манипулятор спаситель.
Он же «Джокер». Офисная позиция манипулятора-спасителя: «гуру», «психолог», «мама-папа», «выполняю самые сложные задачи». Происходит из прошлых отличников и примерных детей, которые жизнь воспринимают как вечный экзамен. Считается наиболее легкой версии манипулятора, ему могут даже прощать, не то что агрессор и жертва. Осуществляет свои манипуляции через убеждение всех в своей незаменимости. Таким образом повышает свой социальный статус, моральное удовлетворение и материальное вознаграждение. Минусами такого бесценного сотрудника является, во-первых, то, что другие работники привыкают к безответственности и пассивности, не считают нужным прилагать лишних усилий. Во-вторых, не всегда спаситель отлично справляется с задачами. В-третьих, он скорее всего, зачислит успех себе или присвоит результат чужого труда.
Как корректно противостоять: в случае с настойчивым Спасителем, предлагающий свои услуги, эффектно работает перманентный отказ. Надо всего лишь уметь говорить твердое и деликатное «нет, спасибо, не надо», даже несколько раз.
Злата, рекламный менеджер: «Появившись в первый день на работе в рекламном агентстве, я сразу поняла, что в нашем медийном отделе всем заправляет Ирина, главный менеджер. Старейшая сотрудница, компетентная во всех вопросах. Предоставляет квалифицированные (мне тогда так показалось) советы. Я, как самая молодая, сразу попала под ее опеку. Да, мне действительно нужна была помощь в составлении медийных планов, но отнюдь не в планировании личного времени после работы. Оказалось, что весь коллектив каждый вторник посещает фитнес-зал, каждую пятницу — собирается в кафе, на выходных — организовывает экскурсии. Ирина была организатором всего этого. Посетив несколько таких мероприятий, я поняла, что это идет в разрез с моей личной жизнью. А потом вообще неожиданно услышала, что Ирина обсуждала меня с другой сотрудницей, используя наши частные разговоры. Отказавшись от любых отношений вне работы, считаю, что не осталась в проигрыше. Ведь я хожу в офис работать, а не строить отношения».
Как итог скажем, что уверенность и здоровая самооценка, умение контролировать собственные эмоции, умение понимать скрытые мотивы поставят действия потенциального манипулятора под серьезную угрозу.
Как управлять краном манипулятором?
Вряд ли стоит говорить о том, что в большинстве случаев кран-манипулятор становится идеальным решением. Речь идёт о плотной городской застройке или локации, куда обыкновенный кран проехать не в состоянии.
Манипулятор в Москве поможет выполнить эвакуацию автомобиля в самые короткие сроки.
Кран манипуляторы предназначены для самых разнообразных работ. В пример можно привести следующие:
- погрузка;
- перемещение;
- перевозка и т.д.
Обучение работе на манипуляторе
Каждый рабочий, который собирается работать на кране-манипуляторе в обязательном порядке должен пройти полное обучение. Речь идёт о том, что к каждому автомобилю прилагается подробная инструкция.
Однако существуют и более радикальные методы. Подразумеваются специальные курсы для водителей кранов-манипуляторов. На них любой желающий может понять на практике работу следующих систем: система безопасности, тяговая, буферная, тормозная, ходовая и т.д.
На самом деле управление манипулятором не такая сложная задача, как может показаться в начале. Хотя в обязательном порядке, водитель крана манипулятора должен не только видеть, но и чувствовать габариты автомобиля, стрелы и т.д.
Показания приборов и визуальный контроль
Несмотря на то, что стрела крана-манипулятора значительно меньше, чем у традиционного крана, она может привести к несчастным случаям на строительных площадках и не только.
По этой причине, перед тем, как приступить непосредственно к работе на манипуляторе в обязательном порядке подаётся звуковой сигнал. Если люди находятся рядом с краном, они отойдут.
Кроме того, не стоит забывать о том, что не всегда придется использовать манипулятор на твёрдом асфальте. В инструкции к автомобилю будут прописаны инструкции в отношении использования последнего на краю котлована, или на болотистом, сыпучем грунте.
Как правило, основа автомобиля выполняется на базе хорошо известного грузовика. К примеру, КамАЗ пройдёт практически всюду. Вряд ли стоит напоминать о том, что манипуляторы активно используются на лесозаготовке.
Настоящие профессионалы могут использовать два манипулятора для погрузки габаритного груза на платформу грузового автомобиля. Между тем, управление манипулятором в этом плане становится целым искусством.
На видео будет продемонстрирован процесс управления классическим манипулятором. Специалист не только демонстрирует процесс, но и даёт ценные указания:
Виды органов управления краном манипулятором.
Основные органы управления краном манипулятором могут находится на опорной раме КМУ или колонне в виде нескольких рычагов соединенных с золотниками рабочих секций гидрораспределителя. Оператор перемещая рычаги распределителя может выдвигать телескопические секции стрелы или поднимать ее, осуществлять поворот колонны, приводить в действие аутригеры. В ряде случаев используют выносные пульты ДУ, в которых единственным рабочим органом является джойстик, что крайне удобно. В последнем случае КМУ оборудуются электропропорциональной или электропневматической системой управления исполнительными рабочими механизмами манипулятора.
Расположение места оператора на колонне позволяет иметь хороший обзор рабочей зоны и наиболее эффективно управлять движениями стрелы при грузоподъемных операциях, манипулируя механическими рычагами золотникового распределителя. Этот вид управления используется в основном на лесных версиях манипуляторов, ломовозах.
Нахождение рычажного многосекционного гидравлического распределителя с одной или с двух сторон колоны на нижней раме, позволяет оператору с земли (пола) управлять краном манипулятором , постоянно наблюдая за движением груза. Такой вариант самый распространенный и является наиболее удобным инструментом оператора для воздействия на все исполнительные органы крана.
Выносные пульты дистанционного управления на кабеле / радио используют для увеличения обзора рабочей зоны, например при работе с очень длинной стрелой или когда человек не может находится в целях безопасности рядом с КМУ. Их часто применяют спасатели для погрузки опасных веществ, когда погрузка необходима в зоне радиации, при спасательных операциях в зоне землетрясений и т.п.
Фото рабочего места для управления КМУ.
На фотографиях представлены различные варианты применяемых в современных КМУ мест размещения оператора оборудованного надежной и эффективной рычажной или электропропорциональной системой управления.
Фото управление КМУ находится на «колонне» в кабине.
Фото рычажное управление расположено на раме. 
Фото пульт ДУ
Фото кран манипулятор с выносным пунктом управления.
НОВОСТИ (Строительное, строительно дорожное и коммунальное машиностроение в России и мире)
Раздел новости строительное, строительно дорожное и коммунальное машиностроение в России включает научные статьи, обзоры рынка о новой спецтехнике, строительно-дорожной и коммунальной технике, производителях, промышленном интернете вещей в мире, разработка (развитие) моделей систем искусственного интеллекта в интернете с применением технологии блокчейн для специальной техники, ЖКХ, на автомобильном (ж/д) транспорте в России, Соединенных Штатах Америки (USA), а также основные выставки специальной техники в РФ.
Новости спецтехники в России и мире
новости спецтехники в России и мире содержит информацию о новых моделях спецтехники, дорожно строительной техники, оборудовании, комплектующих, включая производителей.