Виды органов управления краном манипулятором.
Основные органы управления краном манипулятором могут находится на опорной раме КМУ или колонне в виде нескольких рычагов соединенных с золотниками рабочих секций гидрораспределителя. Оператор перемещая рычаги распределителя может выдвигать телескопические секции стрелы или поднимать ее, осуществлять поворот колонны, приводить в действие аутригеры. В ряде случаев используют выносные пульты ДУ, в которых единственным рабочим органом является джойстик, что крайне удобно. В последнем случае КМУ оборудуются электропропорциональной или электропневматической системой управления исполнительными рабочими механизмами манипулятора.
Расположение места оператора на колонне позволяет иметь хороший обзор рабочей зоны и наиболее эффективно управлять движениями стрелы при грузоподъемных операциях, манипулируя механическими рычагами золотникового распределителя. Этот вид управления используется в основном на лесных версиях манипуляторов, ломовозах.
Нахождение рычажного многосекционного гидравлического распределителя с одной или с двух сторон колоны на нижней раме, позволяет оператору с земли (пола) управлять краном манипулятором , постоянно наблюдая за движением груза. Такой вариант самый распространенный и является наиболее удобным инструментом оператора для воздействия на все исполнительные органы крана.
Выносные пульты дистанционного управления на кабеле / радио используют для увеличения обзора рабочей зоны, например при работе с очень длинной стрелой или когда человек не может находится в целях безопасности рядом с КМУ. Их часто применяют спасатели для погрузки опасных веществ, когда погрузка необходима в зоне радиации, при спасательных операциях в зоне землетрясений и т.п.
Фото рабочего места для управления КМУ.
На фотографиях представлены различные варианты применяемых в современных КМУ мест размещения оператора оборудованного надежной и эффективной рычажной или электропропорциональной системой управления.
Фото управление КМУ находится на «колонне» в кабине.
Фото рычажное управление расположено на раме. 
Фото пульт ДУ
Фото кран манипулятор с выносным пунктом управления.
НОВОСТИ (Строительное, строительно дорожное и коммунальное машиностроение в России и мире)
Раздел новости строительное, строительно дорожное и коммунальное машиностроение в России включает научные статьи, обзоры рынка о новой спецтехнике, строительно-дорожной и коммунальной технике, производителях, промышленном интернете вещей в мире, разработка (развитие) моделей систем искусственного интеллекта в интернете с применением технологии блокчейн для специальной техники, ЖКХ, на автомобильном (ж/д) транспорте в России, Соединенных Штатах Америки (USA), а также основные выставки специальной техники в РФ.
Новости спецтехники в России и мире
новости спецтехники в России и мире содержит информацию о новых моделях спецтехники, дорожно строительной техники, оборудовании, комплектующих, включая производителей.
В условиях современной гонки за скоростью и дешевизной, все большую актуальность приобретают механизмы, способные одновременно выполнять несколько задач, именно поэтому аренда крановых установок на бортовом автомобиле превзошла по спросу заявки на прокат обычных автокранов. Что это за техника, где она используется и имеет ли недостатки, рассмотрим далее.
Кран манипулятор – это, в привычном понимании, устройство, установленное на борт грузовой машины, с помощью которого выполняются погрузочно-разгрузочные работы различной сложности. К основным видам их классификации стоит отнести две категории:
- Бортовые – установленные на обычном автомобиле типа КАМАЗ, МАЗ или японских грузовиках Hino, Mitsubishi, Daewoo и прочих. Используются для перевозки грузов, стройматериалов, для перемещения людей на высоту (при установке специальной корзины).
- Низкорамные – с грузовой низкорамной платформой c бортами или без них. Основное назначение – транспортировка и эвакуации автомобилей, механизмов, оборудования, монолитных конструкций большой высоты (бытовки, контейнеры, бассейны).
В отдельную группу выделены краны-манипуляторы вездеходы, ключевое достоинство которых – повышенная проходимость вне городских условий и возможность работы на подвижных грунтах, тогда как обычные виды подобной техники могут осуществлять свою деятельность только на твердых грунтах или асфальтовом покрытии.
Что такое кран-манипулятор с точки зрения преимуществ и недостатков в работе
Базовым достоинством такой спецтехники является очевидная экономия денежных средств при их покупке или аренде. Если ранее требовалось две единицы техники для выполнения сортировки, погрузки-разгрузки и дальнейшей транспортировки грузов, то сегодня с этим может справиться один автокран с бортом.
Также, кран манипулятор – это прекрасная возможность работать в стесненных складских условиях, правда здесь преимущества будут зависеть от разновидности крано-манипуляторной установки (КМУ). Последние бывают двух видов:
- Тросовые – наиболее схожи с обычными кранами, имеют негнущуюся стрелу телескопического устройства (выдвигается как спининг). К их достоинствам следует отнести способность работать через препятствие – рвы, ограждения; высокий уровень обзора оператора КМУ; вертикальное перемещение грузов. Недостатки – существует вероятность опрокидывания машины, для минимизации подобных рисков крановые установки комплектуются аутригерами; требуется обеспечить возможность максимально близко подъехать к погружаемому предмету.
- Гидроманипуляторы. Имеют главный плюс своей конструкции – возможность стрелы сгибаться; при транспортировке практически не раскачиваются. К недостаткам спецтехники следует отнести дороговизну их покупки, достаточно небольшой спектр возможной деятельности.
Базовые характеристики кранов-манипуляторов
Различают данные виды автомобилей по ряду параметров: грузоподъемность стрелы, длина ее вылета, грузоподъемность борта. В быту и частными лицами чаще используются малые и очень малые виды машин с грузоподъемностью стрелы от 1 до 3 тонн. Средние (3-5 тонн) и большие – от 5 тонн и выше, чаще арендуются строительными предприятиями для решения более значимых задач.
Предлагаем аренду манипулятора с оператором в нашей компании по привлекательным расценкам и неизменно высоком качестве проведения работ.
Добавить комментарий Отменить ответ
Аренда манипуляторов различной грузоподъемности и типов
Верхнее и нижнее управление манипулятором- что это такое
Краноманипуляторная установка управляется при помощи рычажной системы. Перед каждым рычагом стоит своя «задача»:
- Подъем и опускание стрелы КМУ.
- Подъем и опускание грузового крюка.
- Выдвижение и втягивание секций стрелы.
- Поворот вокруг своей оси колонны.
- Выдвижение и втягивание аутригеров.
Где же расположены рычаги управления краноманипуляторной установкой, позволяющие машинисту выполнять погрузо-разгрузочные работы? Вариантов их расположения всего два: верхнее и нижнее.
Верхнее управление манипулятором
Само слово «верхнее» наводит читателя на мысль о том, что рычажная система управления манипуляторной установкой находится на высоте.
Совершенно верно: верхнее управление краном-манипулятором – это рычаги, смонтированные в верхней части колонны. Почти все краны-манипуляторы с верхним рабочим местом оператора, укомплектованным креслом (без кабины) и рычагами управления на колонне.
Основное преимущество такого расположения системы управления – полный обзор погрузочной площадки, что позволяет оператору эффективно «руководить» стрелой.
Верхнее управление манипулятором, как правило, дублируется нижней системой: КМУ с пультом управления на колонне оснащается и рычагами в нижней части колонны, на раме.
Отчего же на городских улицах не так уж часто встречаются манипуляторы с кабиной либо креслом на колонне? Дело в том, что верхнее управление манипулятором применяют в основном на КМУ большой грузоподъемности и на тросовых манипуляторах.
Нижнее управление манипулятором
Рычаги управления, расположенные на раме у основания колонны – это нижнее управление КМУ. Оператор управляет рабочими процессами с земли, наблюдая за перемещением груза.
Нижний способ управления манипуляторной установкой самый распространенный, удобный и относительно безопасный.
Дистанционное управление манипулятором
Управление манипулятором посредством переносного пульта (на кабеле или радиоуправляемого) условно можно отнести к нижнему способу (уж никак не верхнему).
Пульт с джойстиком дает оператору возможность свободно перемещаться по рабочей площадке, контролируя процесс погрузки.
Дистанционный способ управления КМУ имеет неоспоримые преимущества:
- Полный обзор рабочей зоны.
- Безопасность оператора.
Пульты дистанционного управления весьма эффективны в промышленном производстве, складских помещениях, на строительных площадках.
Подберем любой манипулятор по желанию заказчика!
Автопарк компании содержит более шестидесяти единиц спецтехники различных модификаций. В зависимости от характера работ подберем манипулятор с любым управлением: верхним или нижним.
Проконсультируйтесь с менеджером – профессионал посоветует самый оптимальный вариант устройства. Договор аренды манипулятора будет оформлен в кратчайшие сроки на выгодных для клиента условиях.
Устройство систем управления кранами
Каждая успешная компания заинтересована в безопасности и эффективности своего производства. Управление грузоподъемным оборудованием в этом случае занимает немаловажную роль. С развитием технологических решений, предлагались новые системы и варианты управления крана. Сейчас, управление с кабины постепенно сменяется дистанционным. Дистанционное управление обеспечивает простоту контроля над краном, достаточный обзор рабочего пространства и, в то же время, безопасность оператора.
Виды дистанционного управления кранами
Благодаря универсальности дистанционного управления, такой способ манипулирования широко применяется многими эксплуатантами грузоподъемного оборудования. Дистанционная система управления краном повсеместно используется для электрических козловых, мостовых, консольных кранов, а также МПУ и электроталей. Выделяют два вида дистанционного управления кранами:
- кнопочное;
- джойстиковое.
Кнопочное радиоуправление является более распространенным. Для осуществления манипуляций краном оператор использует настроенные на необходимый механизм кнопки. В случае необходимости на одну кнопку механизма можно задать до 2-ух скоростей его передвижения (дополнительно сообщаем, что для возможности настройки более 1 скорости, механизм должен быть оснащен электрическим двигателем с двумя обмотками или оборудован преобразователем частоты.)
Джойстиковое радиоуправление используется реже, в основном на площадках где скоростей у механизмов должно быть более 2-ух. Также в случае решения Заказчика о более удобном использовании в работе данного типа пульта. Пульт такого типа оператор не держит в руках, а закрепляет на шее с помощью специального ремня, для манипуляций краном используются специальные джойстики, настроенные на необходимый механизм. В случае необходимости на один джойстик механизма можно задать до 5-ти скоростей его передвижения (дополнительно сообщаем, что для возможности настройки более 1 скорости, механизм должен быть оборудован преобразователем частоты.)
Особенности радиоуправления
Радиоуправление является наиболее современным вариантом контроля передвижения и манипулирования краном. Для радиоуправления необходимо осуществить подключение системы к цепи управления грузоподъемным механизмом. Важна готовность самого грузоподъемного оборудования к установке системы радиоуправления. При отсутствии пусковых резисторов (ступенчатого пуска двигателей) в схеме крана, дополнительно приобретается требуемое оборудование.
Преимуществами управления крановым оборудование при помощи радиоуправления является:
- возможность управлять краном из любой точки помещения;
- отсутствие дополнительных кабелей управления, кабины оператора;
- возможно управлять сразу несколькими кранами одним пультом.
Установка радиоуправления начинается с анализа техдокументации грузоподъемного оборудования. Затем осуществляется осмотр крана и подбор комплекта радиоуправления. После согласования оптимальной системы выполняется установка радиоприемника в электрощитовую крана. Осуществляется настройка параметров крана, его проверка и последующее введение в эксплуатацию.
Радиоуправление состоит из радиоприемника, пульта-манипулятора (модуля управления краном) и блока передачи сигнала.
Устройства управления кранами
Радиоприемник. Приемник устанавливается в непосредственной близи от крана или на самом кране. С целью обеспечения безопасности работы и во избежание радиопомех при работе дистанционного управления применяется отдельный набор радиочастот.
Опционально, модуль радиоуправления можно снабдить обеспечением для ограничения зон работы крана и предотвращения попадания грузоподъемного оборудования в опасную зону.
Пульт управления. Радиус действия радиосигнала пульта в среднем составляет от 40 до 100 метров. Для удобства пульт радиоуправления можно крепить стационарно или на поясе/шее у оператора крана.
Как и для радиоуправления, так и для управления с пола применяются кнопочные, джойстиковые пульты. Простые кнопочные пульты имеют одну или две скорости. Более функциональные имеют до 5 скоростей и рычажные элементы управления с большим набором функций для управления краном.
Эксплуатация кранов с системой радиоуправления выполняется согласно с: «Типовой инструкцией крановщиков-операторов грузоподъемных кранов мостового типа, оснащенных радиоэлектронными средствами дистанционного управления РДИ7-75-96» Согласованной Госгортехнадзором России письмом № 12-7/181 от 04.03.96, с изменениями № 1 РДИ7-87 (75)-02, дополненными с учетом особенностей местных условий безопасной эксплуатации кранов и утвержденной руководителем данного предприятия.
Управление с пола представляет собой пульт на кабеле, который подводится непосредственно к грузоподъемному оборудованию. К преимуществам можно отнести:
Существенное улучшает производительность крана;
Повышение безопасность эксплуатации кранового оборудования;
Более точное позиционирование грузов, так как оператор наблюдает за перемещением груза в непосредственной близости;
Снятие с учета в Ростехнадзоре при переводе крана с грузоподъемностью до 10 тонн на управление с пола (при демонтированной кабине оператора).
В п 9.1.11 правил ПБ 10-382-00 отмечено, что: Краны, не подлежащие регистрации в органах Госгортехнадзора, а также съемные грузозахватные приспособления снабжаются индивидуальным номером и под этим номером регистрируются их владельцем в журнале учета кранов и грузозахватных приспособлений.
Как и в случае с радоуправлением устанавливается и разрабатывается согласно требованиям регламентной документации, требований РД 24.090.90-89 (Машины грузоподъемные Основные требования к техдокументации на реконструкцию). В этом документе предписывается исполнение работ специализированными организациями.
Согласно правилам ПБ 10-382-00 п. 9.1.3 не подлежат регистрации в органах Гостехнадзора краны мостового типа (мостовые, козловые, кран-балки) и консольные краны грузоподъемностью до 10 т включительно, управляемые с пола посредством кнопочного аппарата, подвешенного на кране, или со стационарного пульта.
После реконструкции крана (перевода на управление с пола), он переходит в разряд не требующих его регистрации (учета) в органах Ростехнадзора. Так в п. 9.2.6 сказано, что: Разрешение на пуск в работу кранов, не подлежащих регистрации в органах Госгортехнадзора, выдается инженерно-техническим работником по надзору за безопасной эксплуатацией грузоподъемных кранов на основании документации предприятия-изготовителя и результатов технического освидетельствования. При этом обязательна проверка всех команд управления и аварийных защит при работе крана в режиме управления краном с пола.
Для особых условиях эксплуатации системы радиоуправления и управления с пола оснащаются дополнительной влаго- и пылезащитой, ударопрочным корпусом. Предусмотрена установка дублирующих систем, которые обеспечивают непрерывный процесс управления кранов в случае выхода из строя пульта. Также всегда возможно установить комбинацию радиоуправления и управления пультом на кабеле.
Принцип действия аппаратуры дистанционного управления краном
Сигнал, поступающий с пульта обрабатывается системой дистанционного управления, после чего на приемном узле осуществляется активация пусковых резисторов двигателя, которые приводят в движение кран. Возможности управления включают в себя контроль работы электромагнита, грейфера, освещения крана и других производственных элементов.
На заметку!
Управление с кабины не позволяет адекватно оценить позиционирование груза на рабочей площадке. Поэтому требуются дополнительные «холостые» пробеги крана для оптимального перемещения груза. Появляется дополнительная статья расходов на аттестацию оператора, подготовку кабины к летнему и зимнему сезону, обслуживание и т.д. Чтобы избежать лишних затрат достаточно перевести кран на дистанционное управление. Наши специалисты имеют всю специальную разрешительную документацию для установки такого оборудования в рамках услуги по модернизации.
Так какие преимущества дает перевод крана на дистанционное управление?
- достижение оптимального обзора рабочей области;
- экономия электричества за счет сокращения холостых проходов крана;
- экономия на персонале, работающем на кране — работу стропальщика и крановщика может выполнять один человек;
- удаленное управление позволяет обезопасить персонал от работы в непосредственной близости от перемещаемого груза;
- экономия на экспертизе промышленной безопасности (зданий, кранов, цехов, подкрановых путей);
- экономия на страховке ОПО;
- экономия на аттестации персонала;
- оптимизация процесса, комфортное позиционирование оператора крана при работе с дистанционным управлением;
- все функции крана, системы безопасности, блокировки и аварийной защиты при установке управления с пола на мостовых козловых кранах сохраняются.
Доступные и надежные системы дистанционного управления краном
Наша компания наряду с производством кранов предлагает установку качественных систем радиоуправления и управления с пола на грузоподъемное оборудование. Выбрать и заказать оптимальный тип управления краном Вы предлагаем на странице нашего сайта «Радиоуправление».
Под заказ мы изготовим кран любой сложности и модификации с уже установленным на него нужным вариантом дистанционного управления. Предлагаем доставку и монтаж оборудования по всей территории Российской Федерации.
Если остались вопросы, получите более подробную информацию от наших специалистов — задайте вопрос любым удобным для Вас способом. Наши специалисты дадут всю необходимую информацию и помогут с выбором услуги или продукции.