Electric Power Steering (EPS) Электрический усилитель руля
Аббревиатура EPS (Electric Power Steering) переводится как «электрический усилитель руля», который является альтернативой гидроусилителю. Главное предназначение ЭУР – снижение усилия, прилагаемого водителем на рулевое колесо в процессе управления автомобилем. К основным преимуществам электроусилителя в сравнении с гидроусилителем можно отнести: высокую надежность за счет отсутствия гидравлики: исключается вероятность появления утечек и других неисправностей, характерных для ГУР; более высокую точность и удобство регулирования рулевого управления; экономию топлива за счет того, что электроусилитель работает только во время поворота руля. Разновидностью ЭУР является система адаптивного электроусилителя, работающая совместно с системой курсовой устойчивости. Она дает важные преимущества с точки зрения безопасности: корректирует углы поворота колес, повышая устойчивость автомобиля, а также компенсирует недостаточную или избыточную поворачиваемость автомобиля.
Глоссарий Electric Power Steering (EPS)
Electronic Program System (EPS) в авто – что это такое и особенности системы
Большинство современных автомобилей оборудуется системами, облегчающими управление машиной и повышающими безопасность передвижения. При этом электроника «дополнительно» расширяет функциональные возможности транспортного средства. Electronic Program Stability – одна из наиболее распространенных систем.
Что такое EPS
Ее нельзя физически пощупать руками – речь идет о специальном программном обеспечении, в которое входят две небольшие системы ABS и ASR. Первая из них препятствует блокировке колес при экстренном торможении, чтобы у водителя оставалась возможность управления автомобилем. Вторая (она включает в себя все возможности ABS) предотвращает пробуксовку. Одновременно система регулирует работу силового агрегата. Т. е. ASR воздействует и на двигатель, и на тормозную систему.
Контрольная лампа ESP в VW Polo. Фото: Youtube. com
Когда EPS появилась
Впервые курсовую стабилизацию стала применять на своих машинах компания Honda с 1990 года. Система всего лишь дополняла уже известную тогда ABS. Новшество пришлось впору и скоро большинство автопроизводителей стали оснащать свои машины EPS. Система постоянно совершенствовалась, но наибольших успехов добился концерн Mercedes-Benz, впервые опробовав программу на модели CL600. С тех пор EPS входит в базовую комплектацию всех «Мерседес» С-класса (и не только).
Mercedes CL600. Фото: Youtube. com
Как действует EPS
В систему входят датчики, информирующие о состоянии дорожного покрытия, числе оборотов двигателя и скорости. Также система подключена к электрическому усилителю руля. Электронная программа связана с ходовой частью авто и его силовой установкой, чтобы стабилизировать движение машины в различных дорожных ситуациях.
Работа системы заключается в воздействии на одно или оба ведущих колеса путем торможения. При необходимости автоматически уменьшается количество топливной смеси, подаваемой в цилиндры (в результате снижаются обороты, падает скорость авто). Работа двигателя корректируется посредством ЭБУ, выполняющего функции темпомата (поддержка постоянной скорости – круиз-контроль) и электронной педали газа. Система, попутно учитывая данные от рулевого усилителя, стабилизирует движение машины при прямолинейном перемещении, вхождении в поворот, маневрировании. В конечном итоге EPS удерживает автомобиль в пределах траектории, заданной водителем.
Система начинает работать с самого начала движения и действует на всех скоростях. EPS получает данные о количестве оборотов каждого колеса (не только ведущих) и вычисляет теоретическую скорость транспортного средства. По функциональности она напоминает ту же ASR, но есть отличия, заключающиеся в использовании дополнительных датчиков, которые:
- ✅ вычисляют угол поворота руля
- ✅ определяют положение педали акселератора
- ✅ «узнают» все о поведении автомобиля – его движение вокруг вертикальной оси, поперечное ускорение и количество оборотов колес
Подробнее о работе системы
Если ESP, считав информацию с датчиков, «увидит», что поведение машины не соответствует желанию водителя, то ситуация будет определена, как неконтролируемая. Основываясь на полученных данных об ускорении в поперечном направлении и числе оборотов движка, EPS делает расчеты о силах, стремящихся вывести авто с заданной траектории. Далее программа «разрабатывает» способы выхода из опасной ситуации. Т. е. подтормаживает одно или несколько колес, уменьшает (если это необходимо) крутящий момент двигателя, прикрывая дроссельную заслонку. А еще дает команду электронному блоку автоматической коробки, чтобы она не переходила на пониженную передачу. Когда автомобиль вернется на «свою» траекторию, воздействие на двигатель, тормоза и руль прекращается. На «все про все» уходит 20 миллисекунд.
Как EPS борется с заносами заднего моста и потерей управляемости
В сложившейся ситуации начинает тормозить переднее левое колесо, идущее по наружному радиусу и оба задних. Это дает возможность быстрого выхода из бокового заноса. Одновременно уменьшаются обороты двигателя, колеса начинают вращаться медленнее.
Зимний занос. Фото: Youtube. com
Отключение системы
Необходимость в этом может возникнуть по разным причинам. Вот некоторые из них:
- ✅ поездка по сложной дороге – глубокому снегу, песку, льду, траве
- ✅ вытаскивание автомобиля, застрявшего в кювете или где-либо еще
- ✅ при тестировании машины на стендах в профильных техцентрах
- ✅ при установке колес разного диаметра
Оснащение системами безопасности серийных авто
В Западной Европе это взято за правило. Практически все выпускаемые с конвейера машины оснащены системами безопасности. Что касается России, до 2011 года программой динамической устойчивости оборудовались далеко не все марки транспортных средств. С 2016 года электронный контроль стабильности стал обязательным для автобусов, прицепной техники, любых видов коммерческих машин.
Что дает подключение EPS
Помимо обеспечения безопасности движения и вывода автомобиля из аварийных ситуаций, наличие системы дает и другие плюсы:
- ✅ уменьшение расхода горючего, вызванного падением энергетических затрат на работу рулевого усилителя
- ✅ возможность самостоятельного изменения штатных настроек EPS водителем (имеется в виду снижение либо повышение чувствительности датчиков к маневрам)
Система может устанавливаться на любых марках автомобильной техники, вне зависимости от ее предназначения.
Особенности использования EPS
Система достаточно надежна, и каких-либо действий со стороны водителя в ходе эксплуатации не требует. Но, как и любое иное электронное устройство, имеет свои слабости. Одна из возможных проблем – сбой программы. При его возникновении загорается контрольная лампа на приборной панели.
EPS спасает не всегда и на крутых иномарках. Фото: Youtube. com
В гаражных условиях понять, чем вызван сбой ПО и восстановить нормальное его функционирование очень сложно – потребуется специальная диагностическая аппаратура. Лучший вариант – обратиться в профильный сервис. Налаживание программы не занимает много времени. Самостоятельные попытки ремонта могут привести к еще большим проблемам и, как следствие, увеличенным финансовым затратам в будущем. Но если вы уверены в своих силах, можно для начала сбросить ошибки EPS. Ниже рассказывается, как это сделать на примере Honda Accord:
- ✅ выключите зажигание, найдите диагностический разъем и замкните (скрепкой, проволочкой и т. п.) контакты 4 и 9
- ✅ рулевое колесо поверните влево до конца и удерживайте его в данном положении
- ✅ включите зажигание – лампа EPS загорится и через 4 секунды погаснет
- ✅ отпустите руль, чтобы он вернулся в среднее положение, спустя те же 4 сек., аварийный сигнал вновь будет светиться
- ✅ повторите процедуру №2 и №4
- ✅ когда руль окажется в среднем положении, сигнализатор EPS мигнет пару раз, свидетельствуя о том, что память обнулилась
Можно ли постоянно надеяться на ESP?
Система помогает отрегулировать курсовую устойчивость авто, исправляет некоторые ошибки водителя и выводит машину из ситуаций, связанных с заносами, скольжением и низким качеством дорожного покрытия. Но не стоит забывать, что EPS – не панацея от всех бед, она не может полностью исключить ДТП. Например, программа не гарантирует безопасность при малом радиусе поворота на высокой скорости. Поэтому нужно внимательно оценивать дорожную обстановку и прежде всего рассчитывать на собственные силы и опыт.
Ошибка EPC на приборной панели: что это такое?
Что означает значок ЕРС на приборной панели автомобиля.
На панели приборов автомобиля могут отображаться различные типы сообщений о неправильной работе одного из компонентов или сбоях автомобиля. Одним из них является индикатор EPC – Electronic Power Control. Но в каких случаях на приборной панели может выскочить ошибка EPC?
Electronic Power Control (EPC) – это компьютеризированная система зажигания и управления двигателем, которая используется в автомобилях VAG (более известная как Volkswagen Group).
Многие автовладельцы, увидев на панели приборов индикатор, путают его с ошибкой системы ABS или ESP, последняя из которых отвечает за систему стабилизации автомобиля на дороге (система контроля устойчивости автомобиля). ABS и ESP относятся к противоскользящим системам, защищающим транспортное средство от потери сцепления во время движения и торможения. Что касаемо сигнальной лампы ЕРС, для многих эта аббревиатура на приборке остается загадкой. На самом деле это горящее предупреждение ЕРС говорит о проблемах в автомобиле, связанных со сбоями в электропитании.
К сожалению, ошибка ЕРС может означать почти все, в том числе значительные неисправности, начиная от неправильных значений, поступаемых с датчиков двигателя, и заканчивая отказом стоп-сигнала или ошибкой датчика температуры охлаждающей жидкости. Как правило, чтобы определить причину сбоя, необходимо использовать диагностический компьютер или специальное диагностирующее приложение, установленное на смартфон, который должен быть соединен с диагностическим разъемом автомобиля.
Примечательно, что индикатор EPC встречается в основном на автомобилях Volkswagen или автомобилях, выпускаемых VW Group, – например, сигнальный значок ЕРС есть в автомобилях Seat, Audi и Porsche. Кстати, именно в этих автомобилях индикация ЕРС полностью независима от индикатора «Чек двигателя» (Check Engine). Что это означает?
Например, неработающие стоп-сигналы в автомобилях Volkswagen не приводят к появлению индикации «Чек двигателя» – вместо этого на приборной панели появится значок ЕРС, поскольку лампы в стоп-сигналах не связаны с системой управления двигателем. И это правильно, так как лампочки не влияют на работу двигателя. Увы, такая отдельная индикация в автомобилях Volkswagen есть не во всех автомобилях. Во многих авто индикатор ЕСР может означать как мелкую проблему с лампочкой, так и проблему с датчиками двигателя.
Безопасно ли ехать с включенной ошибкой EPC?
Все зависит от того, какие еще ошибки есть на приборной панели. Если на приборке вместе с сигнальной лампой EPC горит индикатор «Чек двигателя» (Check Engine), автомобиль должен быть проверен как можно скорее, чтобы предотвратить существенное повреждение двигателя. Внимание: не стоит паниковать при появлении ошибки «Чек двигателя» – как правило, в этом случае двигатель управляется в аварийном режиме (система ограничивает положение дроссельной заслонки, не допуская движение на больших оборотах). Обычно при аварийном режиме вы будете чувствовать, что в автомобиле пропала мощность.
Поскольку система EPC используется во многих других системах автомобиля VW Group, вполне вероятно, что после появления ошибки ЕРС на приборке могут появиться и другие сигнальные огни, предупреждающие о неисправностях. Например, если по каким-то причинам будет неисправна система контроля устойчивости автомобиля (ESP) или выйдет из строя круиз-контроль, то на приборке появится значок ESP или значок, предупреждающий о нерабочей системе круиза.
В заключение хотели бы еще раз отметить, что появление ошибки EPC в любом случае сообщает вам о какой-то неисправности или проблеме. Так что, даже если вы с этой ошибкой больше не видите на приборной панели других предупреждающих индикаторов, мы все же рекомендуем проверить не только все лампы освещения в машине (в том числе в стоп-сигналах и поворотники), но и пройти диагностику автомобиля у специалиста.
EPS что это такое
EPS система в современном автомобиле.
Важнейшая роль системы EPS в составе транспортного средства заключается в стабилизации курса авто. Система EPS содержит в себе две менее масштабные совокупности ASR и ABS. Совокупность стабилизации EPS начали устанавливать на авто с момента развития компьютерных технологий в составе транспортных средств. Широкое распространения система получила не так давно, за счёт достаточно высокой стоимости и сложного устройства. Первый автомобиль, оснащенный системой EPS был Mercedes — Benz CL 600. Таким образом, производитель Mercedes первым укомплектовал своё транспортное средство EPS почти 20 лет назад. После этого, большинство автомобилей S класса комплектовалось данной системой стабилизации. На сегодняшний день большая часть современных транспортных средств укомплектовывается данной совокупностью для обеспечения должной безопасности участников движения.
Про систему EPS слышал практически каждый автолюбитель, но значение и устройство данной совокупности для многих остается загадкой.
Принципы функционирования системы стабилизации.
Сама по себе совокупность имеет вид программного обеспечения, предназначенного для стабилизации устойчивости машины. Устройство системы включает в свой состав электрический усилитель рулевого колеса и саму совокупность управления. До распространения EPS большинство транспортных средств комплектовались гидравлическим усилителем рулевого колеса.
РазработкаРазработка
1990 году автомобильная корпорация Хонда, применила на своем автомобиле систему курсовой стабилизации. На данный модели авто, EPS была дополнением к антиблокировочной системе тормоза. После непродолжительного временного периода, большинство крупных автомобильных корпораций стали комплектовать свои машины новой совокупностью стабилизации. После этого, у автолюбителей появился большой интерес к транспортному средству, оснащенному системой регулировки рулевого управления и ходовой части авто. Согласно спросу, система начала получать широкое распространение. Производители постоянно дорабатывали и совершенствовали совокупность, устраняя ошибки первой модели EPS. Наиболее совершенной и эффективной стала система автомобильного концерна Mercedes.
Современные EPS имеют различное устройство в зависимости от производителя и модели транспортного средства. Мировые производители автомобилей, штатно комплектуют свои продукты стабилизацией устойчивости. Вне зависимости от модели авто, устройство стабилизации позволяет в значительной мере повысить безопасность и комфорт управления транспортным средством. Большинство совокупностей стабилизации управляются автоматически, с помощью программного обеспечения. Система приспосабливается даже к довольно сложным условиям эксплуатации на любой скорости движения, что дает возможность применять систему на любом авто.
Устройство EPS включает в себя: электронный блок управления стабилизацией, скоростные анализаторы и датчики дорожного покрытия. В случае нарушения безопасности автолюбителя, система распознает опасность с помощью встроенных датчиков и принимает соответствующие меры. Анализатор передает сигнал об опасности электронному блоку управления стабилизацией. Программное обеспечение электронного блока, корректирует движение согласно полученным сигналам. Программа стабилизации способна ограничить подачу топливной смеси в цилиндры двигателя или снизить скорость движения транспортного средства, применив торможение к одному или всем колёсам авто. Конструкция стабилизационной совокупности довольно компактна, что позволяет использовать её на любой модели транспортного средства.
EPS ТестEPS Тест
Немалая часть владельцев транспортных средств считает что роль дополнительного усиления рулевого колеса в составе автомобиля незначительна. Конечно, управление автомобилем возможно и без дополнительного усиления руля. При этом стоит учесть что автомобиль, оснащенный рулевым усилителем является более безопасным и комфортабельным. Более ранние модели транспортных средств, не имеющие в своем составе рулевого усилителя довольно трудны и прихотливы в управлении. Системы, входящие в состав современных транспортных средств призваны для обеспечения комфорта вождения и безопасности автолюбителя.
Как и любая другая совокупность стабилизации авто, система EPS имеет свои преимущества. Среди положительных сторон совокупности курсовой стабильности можно отметить:
Оптимизация топливного расхода.
Транспортное средство имеющие в своем составе систему курсовой стабилизации, обладает более низким расходом бензина. Благодаря программной стабилизации, расход энергии на работу рулевого усиления происходит только в момент движение. Гидравлический усилитель в составе автомобиля без EPS, находится в автономном рабочем режиме, что существенно влияет на расход бензина
Возможность самостоятельной настройки стабилизации.
Стабилизация имеет свои штатные настройки, которые обеспечивают безопасность участников дорожного движения. В то же время владелец транспортного средства может самостоятельно повысить или уменьшить чувствительность системы к различным маневрам. Конечно, как и большинство контролирующих совокупностей EPS можно отключить полностью.
Гарантия безопасности и комфорта управления транспортным средством.
Программа стабилизации позволяет контролировать управление транспортным средством вне зависимости от дорожных условий и скорости движения авто.
Снижение вероятности дорожно-транспортного происшествия.
Нередко, дорожно-транспортное происшествие происходит в результате низкого качества дорожного покрытия. Система курсовой стабилизации, согласно исследованиям автомобильных экспертов позволяет снизить вероятность ДТП в случае плохого качества дороги на 30 %.
Возможность использования на любых моделях авто.
За счёт небольших габаритов и широкого разброса условий эксплуатации, система эффективно справляется со своей задачей вне зависимости от предназначения модели авто.
За счёт небольших габаритов и широкого разброса условий эксплуатации, система эффективно справляется со своей задачей вне зависимости от предназначения модели авто.
В нашей стране система курсовой стабилизации находится только на начальном этапе своей популярности. Отечественный производитель, пока что не применяет EPS в серийном производстве. Большинство стран Европы активно использует систему курсовой стабилизации как для автомобилей, функционирующих на горючем топливе, так и на электротранспорте.
Правила эксплуатации.
Испытание EPSИспытание EPS
Конечно, система курсовой стабилизации в автомобиле позволяет существенно снизить вероятность дорожно-транспортного происшествия или попадания в другие неприятные ситуации связанные с плохим качеством дорожного покрытия. В то же время необходимо понимать, что система устойчивости не может исключить ДТП полностью. Поэтому, если автомобиль штатно оборудован программой курсовой устойчивости, стоит также внимательно подходить к выбору условий эксплуатации авто.
Современные системы стабилизации устойчивости довольно надёжны и неприхотливы в эксплуатации. В то же время, как и любое электронное устройство совокупность стабилизации устойчивости имеет свои слабые стороны. Одной из наиболее уязвимых мест стабилизации является программное обеспечение. В ходе эксплуатации транспортного средства, система может утратить свою функцию из-за неправильной работы программы. Поэтому при управлении транспортным средством с EPS необходимо своевременно обращать внимание на показания предупреждающих индикаторов.
Самостоятельно диагностировать и восстановить систему достаточно сложно. Для того чтобы выявить неисправность EPS потребуется специальные диагностическое оборудование. Поэтому при выявлении неисправности стабилизации устойчивости, необходимо оперативно обратиться в диагностический центр. Как показывает практика, самостоятельные ремонт EPS приводит к более масштабным поломкам системы. Для устранения неисправности системы также потребуется дорогостоящее оборудование и наличие соответствующих навыков. Поскольку одним из наиболее уязвимы мест стабилизации устойчивости является программное обеспечение, чаще всего устранение неисправности не отнимает много времени. При этом восстановление программного обеспечения должно выполняться профессионалами.
Владельцев транспортных средств, использующих системы EPS относительно недавно, часто тревожит дополнительное звуковое сопровождение в автомобиле при запуске двигателя. В данном случае, дополнительный щелчок может свидетельствовать о начале работы программы стабилизации.
В некоторых случаях курсовая стабилизация может усложнить управление транспортом. EPS усложняет управление на небольшой скорости при движении по сыпучему участку пути. В данном случае для простоты управления стоит отключать систему стабилизации в автомобиле.
Большая часть современных авто штатно оснащается системами контроля за курсом. Это легко объяснить ролью данной системы. Совокупность стабилизации довольно проста в применении и в тоже время существенно увеличивает безопасность участников движения.