Was not declared in this scope что за ошибка arduino

Arduino.ru

Вам же сказали «как положено». Идите в ЭТОТ раздел форума и ищите там тему про вставку кода, если сами не в состоянии слово code в шапке окна сообщения разглядеть.

• Войдите на сайт для отправки комментариев

Пт, 04/05/2018 — 21:32
Зарегистрирован: 26.05.2017

я ж вам написал — вставьте код правильно! Кому нафик нужно читать эту простыню?

По делу — так и не увидел, где у вас обьявлена переменная results. Похоже, что нигде. Поэтому и ошибка.

Сдается мне, что вы этот код либо где-то скопировали неправильно, либо собрали из двух-трех других, плохо понимая, что вы делаете.

• Войдите на сайт для отправки комментариев

Пт, 04/05/2018 — 21:34

Зарегистрирован: 10.01.2016
Viktor911 пишет:

«‘results’ was not declared in this scope поскажите что имеется ввиду?

Viktor911 пишет:

я новичек если че)

• Войдите на сайт для отправки комментариев

Пт, 04/05/2018 — 21:37
Зарегистрирован: 04.05.2018

абсолютно верно вам сдается. написал с книжки к машине, плохо понимая что к чему. то что данная команда не возвращает в начало ясно, где не дописал? вроде все перепроверил, ничего не пропустил.

• Войдите на сайт для отправки комментариев

Пт, 04/05/2018 — 21:56
Зарегистрирован: 26.05.2017
Viktor911 пишет:

то что данная команда не возвращает в начало

э-э-э, похоже у тебя еще и с английским проблемы, и в программировании ты не сечешь. Тогда я даж не знаю, чем тебе помочь. «Даннная команда» никуда возвращать не должна. Тебе компьютер пишет, что переменнная results не обьявлена — но, похоже, для тебя это ничего не значит.

Я для тебя вижу три варианта:

1) Если прокатит — скопировать код еще раз и хорошенько проверить, чтоб ничего не потерять.

2) Начать изучение программирования с более простоых программ — если не бросишь, через полгода-год дорастешь до уровня этого кода.

3) Забить на это дело

• Войдите на сайт для отправки комментариев

Пт, 04/05/2018 — 22:02
Зарегистрирован: 04.05.2018

#include #include #include #define RECV_PIN 12 IRrecv irrecv(RECV_PIN); #define IR_Go 0x00ff629d #define IR_Back 0x00ffa857 #define IR_Left 0x00ff22dd #define IR_Right 0x00ffc23d #define IR_Stop 0x00ff02fd #define IR_Servo_L 0x00ff6897 #define IR_Servo_R 0x00ff9867 #define IR_Speed_UP 0x00ffb04f #define IR_Speed_DOWN 0x00ff30cf #define IR_XunJi_Mode 0x00ff18e7 #define IR_Self_Control 0x00ff7a85 #define IR_IR_Control 0x00ff10ef #define IR_Bluetooth_Control 0x00ff38c7 #define IR_ESC 0x00ff52ad ////////////////// #define SensorLeft 6 #define SensorMiddle 9 #define SensorRight 11 unsigned char SL; unsigned char SM; unsigned char SR; int inputPin=A0; int outputPin=A1; unsigned char Bluetooth_val; LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); #define Lpwm_pin 5 #define Rpwm_pin 10 int pinLB=2; int pinLF=4; int pinRB=7; int pinRF=8; unsigned char Lpwm_val=250; unsigned char Rpwm_val=250; int Car_state=0; int servopin=3; int myangle; int pulsewidth; unsigned char DuoJiao=60; void Sensor_IO_Config() < pinMode(SensorLeft,INPUT); pinMode(SensorMiddle,INPUT); pinMode(SensorRight,INPUT); >void Sensor_Scan(void) < SL = digitalRead(SensorLeft); SM = digitalRead(SensorMiddle); SR = digitalRead(SensorRight); >void servopulse(int servopin,int myangle) < pulsewidth=(myangle*11)+500; digitalWrite(servopin,HIGH); delayMicroseconds(pulsewidth); digitalWrite(servopin,LOW); delay(20-pulsewidth/1000); >void Set_servopulse(int set_val) < for(int i=0;i<=10;i++) servopulse(servopin,set_val); >void M_Control_IO_config(void) < pinMode(pinLB,OUTPUT); pinMode(pinLF,OUTPUT); pinMode(pinRB,OUTPUT); pinMode(pinRF,OUTPUT); pinMode(Lpwm_pin,OUTPUT); pinMode(Rpwm_pin,OUTPUT); >void Set_Speed(unsigned char Left,unsigned char Right) < analogWrite(Lpwm_pin,Left); analogWrite(Rpwm_pin,Right); >void advance() < digitalWrite(pinRB,LOW); digitalWrite(pinRF,HIGH); digitalWrite(pinLB,LOW); digitalWrite(pinLF,HIGH); Car_state=1; show_state(); >void turnR() < digitalWrite(pinRB,LOW); digitalWrite(pinRF,HIGH); digitalWrite(pinLB,HIGH); digitalWrite(pinLF,LOW); Car_state=4; show_state(); >void turnL() < digitalWrite(pinRB,HIGH); digitalWrite(pinRF,LOW); digitalWrite(pinLB,LOW); digitalWrite(pinLF,HIGH); Car_state=3; show_state(); >void stopp() < digitalWrite(pinRB,HIGH); digitalWrite(pinRF,HIGH); digitalWrite(pinLB,HIGH); digitalWrite(pinLF,HIGH); Car_state=5; show_state(); >void back() < digitalWrite(pinRB,HIGH); digitalWrite(pinRF,LOW); digitalWrite(pinLB,HIGH); digitalWrite(pinLF,LOW); Car_state=2; show_state(); >void show_state(void) < lcd.setCursor(0,1); switch(Car_state) < case 1:lcd.print("Go ");Serial.print("\r\n GO"); break; case 2:lcd.print("Back ");Serial.print("\r\n Back"); break; case 3:lcd.print("Left ");Serial.print("\r\n Left"); break; case 4:lcd.print("Right ");Serial.print("\r\n Right"); break; case 5:lcd.print("Stop ");Serial.print("\r\n Stop"); break; default: break; >> void LCD1602_init(void) < lcd.init(); delay(10); lcd.backlight(); lcd.clear(); >void Show_V(unsigned char V) < lcd.setCursor(11,0); lcd.print("V= "); lcd.setCursor(13,0); lcd.print(V,DEC); Serial.print("\n Speed= "); Serial.print(V,DEC); >void Show_DuoJiao(unsigned char Jiao) < lcd. setCursor(6,1); lcd.print("C= "); lcd.setCursor(8,1); lcd.print(Jiao,DEC); Serial.print("\n JiaoDu= "); Serial.print(Jiao,DEC); >void Xunji_Mode(void) < lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Xunji_Mode "); Sensor_Scan(); if(SM==HIGH) < if(SL==LOW&SR==HIGH) < turnR(); >else if(SR==LOW&SL==HIGH) < turnL(); >else < advance(); >> else < if(SL==LOW&SR==HIGH) < turnR(); >else if(SR==LOW&SL==HIGH) < turnL(); >else < back(); delay(100); stopp(); >> > void Self_Control(void) < int H; lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Self_Ctr "); Show_V(Lpwm_val); Set_servopulse(DuoJiao); Show_DuoJiao(DuoJiao); H=Ultrasonic_Ranging(1); delay(300); if(Ultrasonic_Ranging(1)<35) < stopp(); delay(100); back(); delay(50); >if(Ultrasonic_Ranging(1)<60) < stopp(); delay(100); Set_servopulse(5); Show_DuoJiao(5); int L=ask_pin_L(2); delay(300); Set_servopulse(177); Show_DuoJiao(177); int R=ask_pin_R(3); delay(300); if(ask_pin_L(2)>ask_pin_R(3)) < back(); delay(100); turnL(); delay(400); stopp(); delay(50); Set_servopulse(DuoJiao); Show_DuoJiao(DuoJiao); H=Ultrasonic_Ranging(1); delay(500); >if(ask_pin_L(2) <=ask_pin_R(3)) < back(); delay(100); turnR(); delay(400); stopp(); delay(50); Set_servopulse(DuoJiao); Show_DuoJiao(DuoJiao); H=Ultrasonic_Ranging(1); delay(300); >if(ask_pin_L(2) <35&&ask_pin_R(3)<35) < stopp(); delay(50); back(); delay(50); >> else < advance(); >> int Ultrasonic_Ranging(unsigned char Mode) < int old_distance; digitalWrite(outputPin,LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(outputPin,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(outputPin,LOW); int distance=pulseIn(inputPin,HIGH); distance=distance/58; if(Mode==1) < lcd. setCursor(11,1); lcd.print("H= "); lcd.setCursor(13,1); lcd.print(distance,DEC); Serial.print("\n H= "); Serial.print(distance,DEC); return distance; >else return distance; > int ask_pin_L(unsigned char Mode) < int old_Ldistance; digitalWrite(outputPin,LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(outputPin,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(outputPin,LOW); int Ldistance=pulseIn(inputPin,HIGH); Ldistance=Ldistance/58; if(Mode==2) < lcd. setCursor(11,1); lcd.print("L= "); lcd.setCursor(13,1); lcd.print(Ldistance,DEC); Serial.print("\n L= "); Serial.print(Ldistance,DEC); return Ldistance; >else return Ldistance; > int ask_pin_R(unsigned char Mode) < int old_Rdistance; digitalWrite(outputPin,LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(outputPin,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(outputPin,LOW); int Rdistance=pulseIn(inputPin,HIGH); Rdistance=Rdistance/58; if(Mode==3) < lcd. setCursor(11,1); lcd.print("R= "); lcd.setCursor(13,1); lcd.print(Rdistance,DEC); Serial.print("\n R= "); Serial.print(Rdistance,DEC); return Rdistance; >else return Rdistance; > void IR_Control(void) < unsigned long Key; lcd.setCursor(0,0); lcd.print("IR_Ctr "); while(Key!=IR_ESC) < if(irrecv.decode(&results)) < Key=results.value; switch(Key) < case IR_Go:advance(); break; case IR_Back:back(); break; case IR_Left:turnL(); break; case IR_Right:turnR(); break; case IR_Stop:stopp(); break; case IR_Servo_L:if(DuoJiao<=180)< DuoJiao+=10; Set_servopulse(DuoJiao); Show_DuoJiao(DuoJiao);>break; case IR_Servo_R:if(DuoJiao-10>=0) < DuoJiao-=10; Set_servopulse(DuoJiao); Show_DuoJiao(DuoJiao);>break; case IR_Speed_UP:if(Rpwm_val+10 <=250&&Rpwm_val+10<=250)< Lpwm_val+=10;Rpwm_val+=10; Set_Speed(Lpwm_val,Rpwm_val); Show_V(Lpwm_val); >break; case IR_Speed_DOWN:if(Rpwm_val-10>=0&&Rpwm_val-10>=0) < Lpwm_val-=10;Rpwm_val-=10; Set_Speed(Lpwm_val,Rpwm_val); Show_V(Lpwm_val); >break; default: break; > irrecv.resume(); > > lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print(" Wait Signal "); stopp(); > void Bluetooth_Control() < lcd.setCursor(0,0); lcd.print("xaxaxaxaxaxaxax"); if(Serial.available()) < Bluetooth_val=Serial.read(); switch(Bluetooth_val) < case'U':advance(); break; case'D':back(); break; case'L':turnL(); break; case'R':turnR(); break; case'S':stopp(); break; >> > void setup() < pinMode(servopin,OUTPUT); LCD1602_init(); M_Control_IO_config(); Set_Speed(Lpwm_val,Rpwm_val); Set_servopulse(DuoJiao); pinMode(inputPin,INPUT); pinMode(outputPin,OUTPUT); Serial.begin(9600); lcd.setCursor(0,0); lcd.print(" Wait Signal "); stopp(); >void loop() < if(irrecv.decode(&results)) < if(results.value==IR_XunJi_Mode) < while(IR_XunJi_Mode) < XunJi_Mode(); >> if(results.value==IR_Self_Control) < while(IR_Self_Control) < Self_Control(); >> if(results.value==IR_IR_Control) < while(IR_IR_Control) < IR_Control(); >> if(results.value==IR_Bluetooth_Control) < while(IR_Bluetooth_Control) < Bluetooth_Control(); >> irrecv.resume(); > delay(10); >

• Войдите на сайт для отправки комментариев

Ошибки компиляции и их решения, для плат Arduino

Первые ошибки, которые определяются отладчиком – это синтаксические ошибки. Их же легче всего исправить. Неправильный синтаксис в Arduino IDE выделяется строкой, в которой допущена неточность. Нужно разобраться – это ошибка в написании служебного слова, случайно удалена важная функция, не хватает закрывающейся скобки или неправильно отделены комментарии.

Для определения ошибки внимательно просмотрите строку-подсказку и внесите необходимые изменения. Ниже мы приведем примеры наиболее часто встречающихся синтаксических ошибок компиляции кода:

• Ошибка “expected initializer before ‘>’ token” говорит о том, что случайно удалена или не открыта фигурная скобка.
• Ошибка “a function-definition is not allowed here before ‘ – аналогичная предыдущей и указывает на отсутствие открывающейся скобки, например, открывающих скобок в скетче только 11, а закрывающих 12.
• Уведомление об ошибке “undefined reference to “setup” получите в случае переименования или удаления функции “setup”.
• Ошибка “undefined reference to “loop” – возникает в случае удаления функции loop. Без команд этой функции компилятор запустить программу не сможет. Для устранения надо вернуть каждую из команд на нужное место в скетче.
• Ошибка “… was not declared in this scope” обозначает, что в программном коде обнаружены слова, которые написаны с ошибкой (например, которые обозначают какую-то функцию) или найдены необъявленные переменные, методы. Подобная ошибка возникает также в случае случайного удаления значка комментариев и текст, который не должен восприниматься как программа, читается IDE.

server.cpp: In function ‘void connecter()’: server.cpp:24:24: error: ‘stopServerRunning’ was not declared in this scope 24 | signal(SIGINT, stopServerRunning); // Это предложение используется для выключения сервера при вводе Ctrl + C | server.cpp:26:9: error: ‘connfd’ was not declared in this scope 26 | connfd = accept(sockfd, NULL, NULL); | ^~~~~~ server.cpp:26:25: error: ‘sockfd’ was not declared in this scope; did you mean ‘socket’? 26 | connfd = accept(sockfd, NULL, NULL); | ^~~~~~ | socket server.cpp: In function ‘void listener()’: server.cpp:39:15: error: ‘buff’ was not declared in this scope 39 | bzero(buff, BUFFSIZE); | ^~~~ server.cpp:41:14: error: ‘connfd’ was not declared in this scope 41 | recv(connfd, buff, BUFFSIZE - 1, 0); | ^~~~~~ server.cpp: In function ‘void sender()’: server.cpp:54:21: error: ‘buff’ was not declared in this scope 54 | scanf("%s", buff); | ^~~~ server.cpp:55:14: error: ‘connfd’ was not declared in this scope 55 | send(connfd, buff, strlen(buff), 0); | ^~~~~~