Парковка и роботы
Парковка и роботы — Умный город — Роботы по отраслям и назначению
В «десятые» годы XXI века можно выделить три основных направления роботизации парковки.
— Режим автопарковки, встроенный в автомобиль
— Роботизированные автопаркинги (надземные или подземные)
Режим автопарковки, встроенный в автомобиль
Этот вариант на сегодня подходит, как правило, лишь для самых простых ситуаций. Автомобиль в автоматическом режиме может заехать на свободное место на паркинге.
Различные системы автоматической парковки начали появляться с 1990х годов, в основном в концепт-карах. Постепенно появились и получили распространение акустические ультразвуковые «парктроники». Современные системы различаются по возможностям в зависимости от производителя — некоторые умудряются устроить аварию при парковке, не заметив какое-либо небольшое препятствие (этим грешат, например, BMW). Система, которой оборудуют автомобили Lexus отличается весьма сложным интерфейсом, эти машины подолгу “ерзают” на месте, пытаясь запарковаться идеально. Volkswagen паркуется в один прием, но “разводит руками”, если парковочное место кажется ему слишком узким. Модели Ford тоже замечали за ошибками, хотя его Park Assist считался одной из наиболее совершенных систем, по-крайней мере, в 2014 году. В 2015 году утвержается, что системы автопаркования работают лучше, чем люди-водители. Системы автоматической парковки в тесте, проведенном в США, показали себя лучше, чем люди-водители. Проверялись автомобили Lincoln MKC, Mercedes-Benz ML400 4Matic, Cadillac CTS-V Sport, BMW i3 и Jeep Cherokee Limited, оснащенные системами автопарковки. Тест предусматривал классическую параллельную парковку. Живые водители проиграли практически по всем показателям — автоматика делала все быстрее, точнее и намного реже контактировала с бордюром.
Новости
2016.12.05 Миниатюрный Audi Q2 учится автопарковке. Планируется что после обучения систему технического зрения и самообучащуюся программу инсталлируют в новые Audi A8 в качестве очередного пакета помощи водителя. Кроме автопарковки, автомобиль сможет самостоятельно поддерживать движение в пробке.
Роботизированные автопаркинги (надземные или подземные)
Это по-сути роботизированный «склад автомобилей». Водители оставляют свои машины на входе, а о дальнейшем заботится автоматическая система — она «захватывает» авто и ставит на свободное место без участия человека. Обратная операция выполняется, когда владелец возвращается на парковку за своей машиной. В таких парковках достигается высокая плотность хранения автомобилей, поскольку не нужны пандусы и лестницы для движения людей. Для городов — хорошая система, т.к. она обеспечивает максимально эффективное использование парковочных мест. Парковка экологична, ведь автомобили перемещаются по ней с выключенными двигателями. К минусам можно отнести высокую стоимость сооружения роботизированной парковки, а также немалую стоимость эксплутации. Весьма материалоемкое сооружение, выполняемое, как правило, из металла. В 2015 году такие системы можно встретить в США, Германии, Объединенных Арабских Эмиратах, Дании и ряде других стран.
Производители
Lödige Systems GmbH, Германия
Stanley Robotics, Франция
Новости
2016.11.01 В этом гараже автомобили паркуют роботы. Западный Голливид, Калифорния. Скорость обработки автомобилей — 100 шт. в час. Проект гаража-робота в Майями свернули из-за высокого времени ожидания «выпарковки» автомобиля.
Мобильные роботы-парковщики
Идея такого робота или группы роботов, работающих согласованно — подхватить снизу машину, нуждающуюся в парковке и аккуратно установить ее на свободное место, передав данные о месте хранения в систему управления парковкой. Наиболее экономичное решение, поскольку для парковки могут использоваться обычные сооружения — площадки или специальные паркинги. Водитель оставляет машину у входа, не отдавая ключи парковщикам, поскольку для перемещения машины не используется ее двигатель. Плюсы — на парковке может работать более одного робота-парковщика, что позволяет распараллелить процесс парковки.
Системы и производители
AVERT, производитель неизвестен
Stan, Stanley Robotics
2019.02.05 В аэропорту Гатвик установлены роботы, которые займутся парковкой легковых автомобилей на стоянке длительного пребывания в Южном терминале. Пока что это пилотный проект, но вскоре роботы смогут взяться за дело всерьез. Ранее роботы Stan компании Stanley Robotics были испытаны во французском Лионе.
Geta, Yee Fung Automation Technology, Китай
Новости
2020.08.14 В аэропорту Инчхон, Южная Корея, начнут работать роботы-парковщики. Договор подписан между администрацией Инчхонского аэропорта и логистическим подразделением Hyundai Glovis автоконцерна Hyundai. В 2020 году пройдут тесты, с 2021 года начнется коммерческая эксплуатация роботов-парковщиков. / boosty.to
2019.02.05 В аэропорту Гатвик установлены роботы, которые займутся парковкой легковых автомобилей на стоянке длительного пребывания в Южном терминале. Пока что это пилотный проект, но вскоре роботы смогут взяться за дело всерьез. Ранее роботы Stan компании Stanley Robotics были испытаны во французском Лионе.
2016.07.06 Китайский робот Geta: забудьте о параллельной парковке. Одна парковка занимает у системы две минуты, робот поворачивается на 360 градусов и использует место эффективнее, чем люди. Один робот обойдется в $150 тысяч, несколько городов Поднебесной уже выразили интерес.
Смотрите связанные статьи Robo-педии:
- Роботы по отраслям и назначению (области применения роботов)
- Умный город и роботы
Режим парковщика хендай что это
Общие косяки и проблемы Hyundai Creta 2 2021
Опубликовал Dex , 31 июля, 2021
Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь
Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий
Создать учетную запись
Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!
Войти
Уже есть аккаунт? Войти в систему.
Самотключение парктроников на Tucson 2019
Хочу поделиться личным опытом с неприятными впечатлениями в ходе эксплуатации моего Tucsona.
Штатные парктроники установленные с завода работают по алгоритму: Включение ВСЕГДА при установке рычага в R(задний ход) и отключаются при увеличении скорости заднего хода 10км\ч! При переключении на D(вперед) они перестают работать при скорости 20км\ч автоматически. И сами НЕ ВКЛЮЧАЮТСЯ снова.Только от принудительного нажатия кнопки Р)).
РЕЗЮМЕ: если вы приехали и паркуетесь ПЕРЕДОМ без использования R, и надеетесь что система вам подскажет препятствия, то есть возможность боднуть что-нибудь! Сам чуть несколько раз не протаранил в паркинге столбы справа надеясь на сигналы парковщика.
СОВЕТ: Подъехав к месту парковки, НАЖАТЬ ПРИНУДИТЕЛЬНО кнопку парктроника Р)). Загорелась — система дежурном режиме. Не увеличивая скорость более 20км\ч, паркуйтесь. Или переключите рычаг из D в R и обратно
в D для парковки вперед. Автоматическая активация только в положении рычага передач R независимо от положения кнопки Р)).
В пробках притираться тоже чревато последствиями.Учтите — не работают!
Всем удачи на при парковке!
12 апреля 2019 Метки: наблюдение
Режим парковщика хендай что это
Обсуждение D-Audio Gen2 HYUNDAI MOBIS Сo., Ltd
[KIA][HYUNDAI]
Обсуждение »
Характеристики
D-Audio модели имеют 8-дюймовые мониторы c размером 176,40 х 99,36 cм., 384000 пикселей TFT Active Matrix с разрешением 800х480.
В частности на на модели 96160-Q5700DHV (KIA Seltos ) установлена матрица производителя Truly Semiconductors Ltd. TDA-WVGA0797F с ёмкостным сенсором. Обновлённая мультимедиа система с контроллером Telechips TCC8022X — серии Dolphin D, на базе ARM ® Cortex ® -A7 Quad. Dolphin работает с операционными системами Linux ® и QNX ™ и предоставляет передовую технологию в качестве работы с автомобильными системами безопасности и контроля движения.
Для подсистемы MCU применена флэш MX25L1633E, 16M-BIT [x 1/x 2/x 4] CMOS MXSMIO (SERIAL MULTI I/O) FLASH MEMORY.
Для мультимедиа eMMC MTFC4GACAJCN-4M IT Micron, оперативная память SDRAM — DDR3L две микросхемы по 2Gb MT41K256M8DA-107:K.
Применён новый GPS модуль- NEO-M8L-03A-12 и новый усилитель низкой частоты -TDF8546TH в корпусе SOT851-1.
Система без навигации, но с возможностью подключения телефона (Apple CarPlay/Android Auto).
Так же в системе имеется WiFi модуль, для возможности беспроводного подключения. В некоторых моделях он по умолчанию отключён.
WiFi работает в 5МГц диапазоне, на 149 (151) канале частота 5735-5775МГц.
Если физически модуль присутствует в аппарате и не работает можно его запустить через инженерное меню.
Пользователь MurzzZ даёт инструкцию как это сделать.
Слил сегодня kernel log из инженерного меню
Попробую там найти что ни будь интересное.
Пока с налету что увидел:
Экран — 0.506764] [1;38m LCD panel is innolux FLD0800 800 x 480 [0m
[ 0.506774] tccfb_probe, screen_width=800, screen_height=480
Процессор — CPU: ARMv7 Processor [410fc072] revision 2 (ARMv7), cr=10c5387d
[ 0.000000] CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT aliasing instruction cache
[ 0.000000] Machine model: Telechips TCC8021 Evaluation Board for AVN
Операционка — Linux version 3.18.24-tcc (vmadmin@KRDMAPF01R) (gcc version 4.8.1 (GCC) ) #0 SMP PREEMPT Mon Sep 7 09:09:24 KST 2020
Оперативная память — Memory: 893104K/984064K available (7479K kernel code, 1982K rwdata, 2600K rodata, 1524K init, 747K bss, 90960K reserved, 442368K highmem)
Видео — Mali: Inserting Mali v900 device driver.
Предупреждение!
На прошивке 134.100.220927 и старше — изменились пароли и ключи шифрования.
Никаких особых исправлений и изменений в ней нет.
Пароли стали восьмизначными
Вход в инженерное меню: 26031236
Вход в Variant Coding: 23060663
Откат невозможен! Пока.
Проверить и скачать свежие версии прошивок можно на сайте обновлений, а точнее на его ветвях для США или Канады
пример ссылок
Заходите, выбираете модель и жмёте ссылку.
В любой скачанной прошивке будут все языки и регионы.
Более того это одна и та же прошивка для ВСЕХ аппаратов с 8″ экраном 2-го поколения, тех у которых в индексе есть D2V.
Причём как KIA, так и HYUNDAI.
Во всех папках на сервере USA, и CAN (Канада) лежит один и тот же архив.
Под все авто. От Соляриса и Рио, до старших моделей. Для любого региона.
Удалось скачать и сохранить несколько предыдущих версий прошивок, они так же универсальны.
Ссылки на них можно найти в ЭТОМ сообщении
Также прошу обратить внимание, что на некоторых моделях, при обновлении на прошивку 134.100.220331
Отмечены случаи пропадания звука на некоторых устройствах!
В основном жалобы поступали от владельцев модели КИА РИО
Программный раздел
способ зайти в инженерное меню.
«На экране с номером версии прошивки где кнопка «Обновить»
Шесть раз нажать на свободную область слева от этой кнопки, затем один раз справа.
Повторить пока не откроется окно с вводом пароля, как правило после второй попытки звучит сигнал нажатия.
Пароль такой же как и дилерском: 2400.»
. В прошивках 134.100.220331 и более поздних изменился пароль от инженерного меню, новый пароль — 3802.
(Выложен пользователем soldier609)
остальные пароли пока не поменялись.
Про второе инженерное меню, где тоже есть много интересного.
Сначала заходим в первое инженерное меню
Затем находим слева пункт — Variant Coding, вводим пароль 1200 и проваливаемся в второе инженерное меню.
На прошивке 134.100.220927 — снова изменились пароли и ключи шифрования.
Никаких особых исправлений и изменений в самой прошивке нет.
Пароли стали восьмизначными!
Вход в инженерное меню: 26031236
Вход в Variant Coding: 23060663
Дилерское меню заходим в настройки крутим регулятор громкости и нажимаем на правую крутилку на цифрах (7-3-1-), (как сейф открывать)
Технический раздел
физические мышки и клавиатуры не работают на стоке при подключении.
По вопросам наполнения шапки обращайтесь к пользователю MORGAN или к модераторам раздела, нажав кнопку «Жалоба» на сообщениях, ссылки на которые необходимо добавить.
Сообщение отредактировал MORGAN — 24.10.23, 14:40
Причина редактирования: Добавил пароли от крайней прошивки
18.05.21, 09:46 | #2
●
Постоянный
Реп: ( 76 )
Такое же ШГУ ставилось на некоторые комплектации Kia Sportage в 2019-2020 гг.
На Sportage можно через инженерное меню активировать беспроводное подключение AndroidAuto и Apple CarPlay через WiFi. Еще можно включить ‘drvm’ — возможность включить заднюю камеру во время движения вперед.
Для входа в инженерное меню:
— на странице обновления нажать пять раз слева от кнопки обновить и один раз справа
— пароль 2400
для включения Android Auto и CarPlay по WiFi (ВНИМАНИЕ. проверено только на Kia Sportage. ):
— зайти в меню «Variant Coding», пароль 1200
— в меню «CPU Variant», выбрать «CPU Config 2»
— нажать Apply
ШГУ перезагрузится, сбросит все настройки на заводские. После этого включить на телефоне WiFi и BT, в настройках AA на телефоне разрешить беспроводное подключение, подключить телефон по BT, после этого телефон сам предложит беспроводное подключение AA.
И на Sportage есть баг: не работает «Информация о движении», при нажатии пишет «воспользуйтесь после запуска двигателя» 🙂
ВАЖНО! проверено только на Kia Sportage, если понажимаете что-то лишнее, возможно ШГУ вообще перестанет работать/включаться и т.д. все делаете на свой страх и риск.
19.05.21, 12:51 | #3
●
Постоянный
Реп: ( 17 )
MurzzZ @ 18.05.21, 9:46
И на Sportage есть баг: не работает «Информация о движении», при нажатии пишет «воспользуйтесь после запуска двигателя» 🙂
На селтосе даже такого меню нет.
19.05.21, 13:48 | #4
●
Постоянный
Реп: ( 76 )
nappasik @ 19.05.21, 12:51
На селтосе даже такого меню нет.
на Sportage тоже вроде убрали в обновлении 🙂
судя по логу, в M-CAN нет данных по оборотам двигателя, поэтому не работает.
03-26 08:41:11.970 371 515 D DRVLogic: DRVLogic MSG_D 2020-03-26 08:41:11.972 Log.cpp:HlogPrint 00113 DRVLogic MSG_D 2020-03-26 08:41:11.972 GBusLIB.cpp:gbus_connection_call_sync 00199 getEngineRPM() [51][2]-[GDBus.Error:org.freedesktop.DBus.Error.ServiceUnknown: The name com.mobis.canmanager_gdbus.service was not provided by any .service files]
03-26 08:41:11.970 371 515 I DRVLogic: DRVLogic MSG_I 2020-03-26 08:41:11.973 Log.cpp:HlogPrint 00109 DRVLogic MSG_I 2020-03-26 08:41:11.973 CarInfoApis.cpp:checkEngineRPM 00279 checkEngineRPM() — . ERROR . rpm[0.000000]
03-26 08:41:11.970 371 515 I DRVLogic: DRVLogic MSG_I 2020-03-26 08:41:11.973 Log.cpp:HlogPrint 00109 DRVLogic MSG_I 2020-03-26 08:41:11.973 CarInfoApis.cpp:isEngineOn 00526 isEngineOn() — . Engine Off . ign[0], rpm[0.000000]
03-26 08:41:11.970 371 515 I DRVLogic: DRVLogic MSG_I 2020-03-26 08:41:11.973 Log.cpp:HlogPrint 00109 DRVLogic MSG_I 2020-03-26 08:41:11.973 CarInfoApis.cpp:isEngineOn 00537 isEngineOn() — . IGN[0] RPM[0.000000] RPM_300[0] .
03-26 08:41:11.970 371 515 I DRVLogic: DRVLogic MSG_I 2020-03-26 08:41:11.973 Log.cpp:HlogPrint 00109 DRVLogic MSG_I 2020-03-26 08:41:11.973 DrivingInfoMainHandler.cpp:addMainEvent 00052 addMainEvent() Type [12] ExecuteEventINIT [0]
03-26 08:41:11.970 371 515 I DRVLogic: DRVLogic MSG_I 2020-03-26 08:41:11.973 Log.cpp:HlogPrint 00109 DRVLogic MSG_I 2020-03-26 08:41:11.973 DrivingInfoMainHandler.cpp:addMainEvent 00056 addMainEvent() . Skip Event . Type [12] ExecuteEventINIT [0]
03-26 08:41:11.970 371 515 I DRVLogic: DRVLogic MSG_I 2020-03-26 08:41:11.974 Log.cpp:HlogPrint 00109 DRVLogic MSG_I 2020-03-26 08:41:11.974 DrvCollector.cpp:onRun 00646 nextInterval is the other value