Построить АФЧХ, как?
Есть передаточная функция разомкнутой системы, найдены её действительная(Re) и мнимая(Im) части, как по ним построить АФЧХ в Матлабе?
https://gyazo.com/a98cec3bb6cae4e6d001b045f1192023 еще вопрос о том, как получили значение P(w)=-1.43 при w=0?
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
Ответы с готовыми решениями:
Построить АЧХ и ФЧХ вручную. В чем отличие ЛАЧХ и АФЧХ?
Уважаемые формучане, help me please, 1. В задании к работе необходимо построить АФЧХ. Верно ли.
Построение ЛАЧХ и АФЧХ модели системы ШИМ управления асинхронным двигателем
Здравствуйте. Имеется модель системы ШИМ управления асинхронным двигателем. Как для этой модели.
Подскажите пожалуйста как построить АЧХ ФЧХ АФЧХ ЛАФЧХ в Exel или маткад.матлаб
Подскажите пожалуйста как построить АЧХ ФЧХ АФЧХ ЛАФЧХ в Exel или маткад.матлаб
Построить годограф АФЧХ
Привет. Подскажите как сделать такое задание в маткаде (это ТАУ): В незамкнутой системе есть два.
1640 / 1492 / 494
Регистрация: 13.09.2015
Сообщений: 5,184
1klasnik, посмотрите Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ в Matlab-е
Действительно, странно, что получилось -1,43, должно быть 1,43
Регистрация: 14.10.2012
Сообщений: 31
Centurio, в P(W) подставляем значение w, а подставляя 0 вместо w должен быть 0, потому что свободных коэффов нет, откуда там 1.43 может быть то?
1640 / 1492 / 494
Регистрация: 13.09.2015
Сообщений: 5,184
1klasnik, Вынесите в числителе и знаменателе за скобки, сократите их, затем посчитайте получившееся выражение при и увидите.
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
Помогаю со студенческими работами здесь
Необходимо построить лах и афчх
передаточную функцию разбил на простые звенья:_
=_/p*(_(
Построить АФЧХ передаточной функции в jpeg
Помогите построить АФЧХ передаточная функция в jpeg.k=0,1;T1=9.08;T2=1.88
Построить АФЧХ для передаточной функции (компас)
Составить программы определения A (w) и ф (w) и на pascal. Нужен код, чтобы вставить.
Построить частотные характеристики в виде АЧХ, ФЧХ, АФЧХ и ЛАХ
Необходимо построить частотные характеристики в виде АЧХ, ФЧХ, АФЧХ и ЛАХ для.
3.2. Построение частотных характеристик на основе
3.2. Построение частотных характеристик в среде MatLab
Для построения графиков АФЧХ и логарифмических функций в MatLab используются следующие функции: nyquist(w) – АФЧХ от передаточной функцииw, заданной с помощью функцииtf; bode(w) – ЛАЧХ и ЛФЧХ от передаточной функции w, заданной с помощью функцииtf. Пример команды для построения частотных характеристик апериодического звена первого порядка (k=1,T=1): w = tf(1, [1 1]) nyquist(w); grid figure; bode(w); grid Результатом выполнения команд приведен на рис. 19. Графики будут построены в двух независимых окнах, на каждом графике нанесена сетка. По умолчанию АФЧХ строится как для положительных, так и для отрицательных значений циклической частоты. Чтобы построить АФЧХ только для положительных значений частоты, нужно сделать щелчок правой кнопкой мыши по графику АФЧХ и выбрать пункт командного меню Show – Negative frequencies (снять галочку). 
а) б) Рис. 19. Частотные характеристик в среде MatLab Второй способ построения частотных характеристик предполагает использование приложения LTIview, входящее в состав пакетаMatLab. Синтаксис команды построения следующий: w = tf(1, [1 1]) ltiview(w) В появившемся окне следует выбрать пункт меню Edit – Plot Configuration – Bode (Nyquist). Для копирования графика в отчет (например, выполненный в редакторе MicrosoftWord) необходимо, находясь в окне рисунка, выбрать следующие пункты меню:Edit–CopyFigure. Затем в редактореMicrosoftWordнеобходимо поставить курсор в нужное место и выбрать пункт Правка – Вставить (Ctrl+V). Если графики построены с помощьюLTIViewer, необходимо сначала выполнить командуFile–PrinttoFigure.
Как построить афчх в matlab
Построить АЧХ и ФЧХ вручную. В чем отличие ЛАЧХ и АФЧХ?
Уважаемые формучане, help me please, 1. В задании к работе необходимо построить АФЧХ. Верно ли.
Построение ЛАЧХ и АФЧХ модели системы ШИМ управления асинхронным двигателем
Здравствуйте. Имеется модель системы ШИМ управления асинхронным двигателем. Как для этой модели.
Подскажите пожалуйста как построить АЧХ ФЧХ АФЧХ ЛАФЧХ в Exel или маткад.матлаб
Подскажите пожалуйста как построить АЧХ ФЧХ АФЧХ ЛАФЧХ в Exel или маткад.матлаб
Построить годограф АФЧХ
Привет. Подскажите как сделать такое задание в маткаде (это ТАУ): В незамкнутой системе есть два.
2. Использование MatLab
для проверки устойчивости САУ по Гурвицу постройте матрицу Гурвица и найдите ее детерминант (функция det). Затем, последова- тельно уменьшая размер матрицы, найдите значения всех диагональ- ных детерминантов.
>> A=[1 14 18; 2 5 2; 3 4 3] A =
для проверки устойчивости САУ по Найквисту сначала нужно выяснить, является ли устойчивой разомкнутая система.
Пример. Пусть дана передаточная функция разомкнутой системы
2 p 4 3 p 3 2 p 2 3 p 1
Рассмотрим реакцию на скачок:
График переходного процесса показан на рис. 2.
Разомкнутая система неустойчива, и, согласно критерию Найквис- та, надо, чтобы АФЧХ разомкнутой системы охватывала точку –1, j0 столько раз, сколько полюсов имеется справа от мнимой оси.
для построения АФЧХ достаточно вызвать команду nyquist
диаграмма Найквиста показана на рис. 3.
Как показывает рис. 3, АФЧХ ни разу не охватывает точку –1,j0, поэтому замкнутая система будет неустойчивой. Частотный крите- рий Найквиста можно использовать и в том случае, когда рассматри- вается не АФЧХ, а ЛАЧХ разомкнутой системы:
Замкнутая минимально-фазовая система устойчива, если при до- стижении ЛФЧХ значения – ЛАЧХ будет отрицательной.
Используя ЛАЧХ и ЛФЧХ, можно оценить запасы устойчивости системы по амплитуде и по фазе с помощью команды
Соответствующий график показан на рис. 4.
Рис. 2. Переходная реакция неустойчивой системы
Рис. 3. Диаграмма Найквиста для
Построение лачх в matlab
Найти аналитическое выражение импульсной переходной функции. Выделить составляющую найденной функции, соответствующую доминирующим полюсам, сравнить графики функции и указанной её составляющей.
Построить логарифмическую амплитудно-частотную характеристику замкнутой системы, определить полосу пропускания системы, резонансную частоту, показатель колебательности.
6. Найти уравнения состояния и выхода замкнутой системы. Проверить свойства управляемости и наблюдаемости этих вариантов.
- Определить передаточную функцию разомкнутой системы с коррекцией в цепи обратной связи и построить её логарифмические частотные характеристики:
Передаточная функция разомкнутой системы:
Приведем к каноническому виду, используя команду zpk в пакете Матлаб:
Находим ЛАЧХ и ФЧХ системы, используя пакет MATLAB:
Тема: «Анализ системы автоматического управления электрогидравлической системы»
На рис. 1 представлена упрощенная схема системы управления, состоящей из исполнительного механизма – управляющий электродвигатель, объекта управления – гидропривод и датчика обратной связи – потенциометр.
Рис.1 Функциональная схема системы управления
– управляющий электродвигатель постоянного тока (ИМ) представлен в виде инерционного звена:
– гидропривод (ОБ) так же представлен в виде инерционного звена:
– потенциометр (П) есть пропорциональное звено:
Исходные данные по вариантам приведены в табл. 1.
Таблица 1. Исходные данные
| Вариант | Потенциометр (П) | Электродвигатель постоянного тока (ИМ) | Гидропривод (ОБ) | |
| kП, В/рад | TД, с | kД, | ТГ, с | kГ, рад/м |
| 0,5 | 0,2 | 0,0002 | 0,4 | |
| 0,4 | 0,3 | 0,0003 | 0,5 | |
| 0,55 | 0,25 | 0,0001 | 0,3 | |
| 0,45 | 0,35 | 0,0004 | 0,35 | |
| 0,5 | 0,4 | 0,0005 | 0,45 | |
| 0,4 | 0,1 | 0,0002 | 0,55 | |
| 0,55 | 0,3 | 0,0003 | 0,4 | |
| 0,45 | 0,25 | 0,0001 | 0,5 | |
| 0,5 | 0,35 | 0,0004 | 0,3 | |
| 0,4 | 0,4 | 0,0005 | 0,35 | |
| 0,55 | 0,25 | 0,0005 | 0,45 | |
| 0,45 | 0,35 | 0,0002 | 0,55 | |
| 0,55 | 0,4 | 0,0003 | 0,3 | |
| 0,45 | 0,2 | 0,0004 | 0,35 | |
| 0,1 | 0,0001 | 0,5 |
Задание
1. Написать уравнения, передаточные функции элементов. Составить структурную схему. Определить передаточные функции разомкнутой, замкнутой систем и передаточную функцию по ошибке.
2. Построить частотные характеристики (АЧХ, ФЧХ) системы., переходную характеристику с помощью Matlab Simulink. Вручную построить ЛАЧХ разомкнутой системы.
3. Исследовать систему на устойчивость. Определить устойчивость системы по критерию Гурвица и критерию Михайлова. Определить запасы устойчивости.
4. Определить показатели качества (время регулирования, перерегулирование, колебательность переходного процесса).
Пример решения
1. Согласно [1-3] передаточные функции задаются следующим образом:
– управляющий электродвигатель (ИМ) представлен в виде инерционного звена:
– гидропривод (ОБ) так же представлен в виде инерционного звена:
– потенциометр (Д) есть пропорциональное звено:
Передаточная функция разомкнутой системы:
Передаточная функция замкнутой системы по задающему воздействию:
Передаточная функция замкнутой системы по ошибке:
Построить частотные характеристики (АЧХ, ФЧХ) системы., переходную характеристику с помощью Matlab Simulink. Вручную построить ЛАЧХ разомкнутой системы.
2.1 Построим частотные характеристики разомкнутой системы в программе Matlab. Программный код приведен ниже.
Рис. 1.5.1 ЛАЧХ и ЛФЧХ системы bode(W).
Рис.1.5.2 АФЧХ системы nyquist(W).
Таким образом, построенные асимптотические частотные характеристики соответствуют частотным характеристикам, построенным в пакете MatLab с помощью функции bode. Так же приведена амплитудно-фазово частотная характеристика системы.
Дифференциальное уравнение системы:
Модальная форма уравнений состояния имеет следующий вид:
Запишем Матрицу Фробениуса A. Матрица Фробениуса А — это квадратная матрица порядка n, размер которой определяется порядком дифференциального уравнения. Элементы, стоящие над главной диагональю — единицы, элементы последней строки — коэффициенты левой части дифференциального уравнения, взятые с противоположным знаком и в обратном порядке. Все остальные элементы — нули.
C — вектор-строка из n элементов, где на первом месте единица, а остальные нули:
D — скаляр, который вычисляется следующим образом:
B — вектор-столбец, который имеет вид:
Коэффициенты будут вычисляться следующим образом:
Таким образом, получим матрицу D:
Таким образом, матрица B имеет вид:
В итоге получим:
Перемножив матрицы, получим следующую систему уравнений:
Представим блок-схему нормальной формы:
Рис. 1.6.1 Блок-схема модели системы по результатам разложения передаточной функции в нормальную форму.
Как построить определенную функцию в Matlab
, и я хочу построить его, я думаю, что результат является периодической функцией…
Я пробовал это, но получил только одно очко ��
где моя проблема и что является правильным способом?
оцените любую помощь.
Это 3d-график, так как есть два входа x1 и x2 . Таким образом, вы должны использовать plot3 (или серфинг как @EitanT указывает, или любую функцию 3D-графика).
Теперь вы только (-50;-50) пары (-50;-50) , (-49.9;-49.9) ,…, (50;50) , потому что вы начинаете с двух векторов, вы вероятно, хотят охватить все комбинации. Поэтому используйте meshgrid (для более высоких измерений есть также ndgrid):
Теперь вы используете операции с матрицами, просматривая эту ссылку, и вы увидите, что вам нужны поэлементные операции: a.*b вместо силы a*b и т.д. power(a,b) уже является элементарной операцией (так же, как и a.^b ), матричный эквивалент mpower(a,b) или a^b .
Вам нужно построить его как трехмерную поверхность. Например, используйте surf :
Обратите внимание на две вещи:
- Вы забыли “+1” в знаменателе.
- Я уменьшил диапазон координат x1 и x2 для лучшей визуализации.
Если черные края выглядят раздражающими и, кажется, загромождают сюжет, вы можете удалить граничные линии, отключив свойство EdgeColor (как указал пользователь Shai):
Похожие публикации:
- Как настроить wechat на айфоне
- Как объединить графики в maple
- Как отключить единицы измерения в mathcad
- Как открыть xmcd в mathcad prime
Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ по передаточной функции
Построил в Маткаде как нужно:график должен пересекаться в точке 20*log(200)=46,021, а Матлаб почему что считает в точке 66.Может я что то не так делаю?
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
Ответы с готовыми решениями:
Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ в Matlab-е
Здравствуйте! Как по полученным выражениям АЧХ и ФЧХ построить ЛАЧХ и ЛФЧХ в Matlab-е?
Как построить график асимптотической лачх для передаточной функции
Прошу объясните для совсем чайников чайниковских, как построить график асимптотической лачх для.
Для передаточной функции построить ЛАЧХ асимптотическим методом
Вопрос такого рода, сам асимптотический метод я умею применять, как он работает понимаю, и как.
Как построить ЛАЧХ и ЛФЧХ
Маткад прекрасно строит сами функции, но при попытке их логарифмировать выдаёт ошибку