Как устроен автопилот электромобиля tesla илона маска

Хакеры раскрыли тайный «режим Илона» в автомобилях Tesla: что он позволяет

Хакеры раскрыли секрет скрытого кода «режима Илона», отключающего систему надзора за водителем.

Во время работы автопилота Tesla в режиме FSD (полного автономного вождения) водитель должен немного держаться за руль автомобиля. Если он выпустит руль из рук, Tesla напоминает им об этом определенными звуковыми сообщениями, называемыми «придыханием» или «прищепками». Некоторые автовладельцы пытались с этим бороться механическими способами – например, вставляя между спицей и ободом руля теннисный мячик или апельсин, но теперь стало известно лучшее решение.

Хакеры нашли в программном обеспечении Tesla секретную функцию, которая в коде названа «режимом Илона». Скорее всего, такое название намекает на то, что оно доступно лишь ограниченному кругу руководства Tesla, в первую очередь – Илону Маску. Активация этого режима позволяет обходиться без рук при управлении электромобилем на автопилоте, а также избегать проверки на внимательность салонных камер.

По словам хакера, известного как @greentheonly, который, собственно, и обнаружил эту функцию, он проехал более 600 миль (около 1000 км) с включенным «режимом Илона» и за это время машина ни разу не потребовала от него, чтобы он коснулся руля. или каким-либо иным образом подтвердил свое присутствие.

Хотя и система не досаждала ему своими напоминаниями, это вовсе не означает, что она работала безупречно. Например, система доставила их на местоположение примерно на пять минут позже, чем ожидалось, «исключительно из-за глупости автопилота». Машина двигалась слишком медленно – так, что справа от нее шел постоянный поток транспортных средств, случайно и необоснованно меняла полосы движения, а также путалась в строительных конусах.

В конце прошлого года Илон Маск говорил, что Tesla работает над тем, чтобы меньше раздражать водителя. Пока неясно, является ли «Elon Mode» частью этой миссии.

Ох уж этот сказочник: Илон Маск обещает полный автопилот (без водителя) через год

Первую версию своего автопилота (он так и называется — Autopilot) компания Tesla запустила в 2015 году и с тех пор наломала немало дров: многочисленные ДТП, в которые попали самопилотируемые электромобили Tesla, стали поводом для официального расследования со стороны NHTSA (Национальное управление безопасностью дорожного движения США). Сейчас Tesla работает над усовершенствованной системой под названием FSD (Full Self-Driving), но и она, как показывает опыт бета-тесировщиков, допускает многочисленные ошибки и опасное вождение.

Клиентское бета-тестирование Tesla FSD началось в октябре 2020 года, а коммерческий релиз должен был состояться до конца 2021 года. Этого не случилось, и в 2022 году, как выяснилось, полноценно программа тоже работать не будет. Свежее обещание Илона Маска — примерно к началу лета 2023 года, то есть через год, при этом речь идёт не просто о коммерческом релизе, а о возможности полноценно ездить на электромобиле Tesla без водителя.

Напомним, что Tesla FSD, как и прежний Autopilot, — это формально система второго уровня по классификации SAE, предполагающая постоянный контроль со стороны водителя. Технические способности Tesla FSD намного превышают второй уровень, эта система уже сегодня может самостоятельно проехать маршрут любого уровня сложности по дорогам с твёрдым покрытием, но всё-таки риски ДТП остаются, потому для подстраховки нужен человек за рулём. Автопилот третьего уровня, на котором водителю разрешается отвлечься от дороги, разрешен пока только в Японии и Германии, да и то с массой оговорок и ограничений.

Разработчики Tesla FSD рассчитывают, что увеличение количества бета-тестировщиков (в настоящее время их число достигло 100 тысяч) позволит ускорить самообучение нейросети, на которую завязана работа автопилота, и сведёт риск попадания в ДТП к нулю. Сомнительно, что такое возможно — по крайней мере, в течение года. Но даже если случится чудо и система заработает как надо, тут же встанет вопрос о её легализации: ни одно правительство ни в одной развитой стране мира не готово выпустить на дороги общего пользования машины без водителей — для этого просто нет юридического механизма, а на его создание могут уйти десятилетия.

В общем, очередной прогноз Илон Маска по поводу светлого беспилотного будущего был встречен прессой без энтузиазма — мол, сколько обещаний он уже не выполнил. Справедливости ради отметим, что многие планы Tesla и других предприятий Илона Маска были сорваны из-за бюрократических проволочек (типичный пример — эпопея с запуском берлинской Гигафабрики), поэтому главный инновационный предприниматель планеты Земля всё чаще устремляет свои взоры в политику. Логика понятна: если политика мешает, надо самому ей заняться.

Маск в последнее время выступает с резкими заявлениями по поводу политического кризиса в США, вызванного сильным левым креном, избыточным вниманием к проблемам меньшинств, агрессивной риторикой в адрес несогласных, культурой отмены и поражением в правах миллионов граждан. По сути, Маск задумал перевоспитать человечество, а это задача может оказаться посложнее программы колонизации Марса и уж тем более создания автопилота.

Бывшие инженеры Tesla: видео с автопилотом — фейк и постановка

В 2016 году компания Tesla опубликовала видео, в котором демонстрировалась работа технологии Autopilot 2.0. Несколько инженеров проекта, работавших в то время над ним, рассказали на условиях анонимности газете The New York Times о том, что ролик — типичная реклама, в которой не всё является правдой.

Так, например, маршрут, по которому следовал автомобиль с включенной функцией автономного вождения, был спланирован: создана трёхмерная карта, по которой и двигалась Tesla. Несмотря на это, по свидетельству трёх человек, работавших над видео, машине не удалось избежать столкновений: она врезалась в придорожный барьер, после чего потребовался ремонт.

Кадры, разумеется, не вошли в финальную версию ролика, который до сих пор находится в общем доступе и служит инструментом популяризации технологий Tesla. Конечно, с тех пор прошло пять лет и «автопилот» работает лучше, но по-прежнему не может избегать аварийных ситуаций на 100%.

Инженеры критикуют Илона Маска, который решил отказаться от лидара, сделав основным органом зрения автомобиля камеры, сославшись на то, что люди обходятся глазами.

«Камеры — это не глаза! Пиксели — это не ганглионарные клетки сетчатки! Компьютер Full-Self Driving совсем не похож на кору головного мозга, отвечающего за зрительную составляющую!» — сказала на это Шайлер Каллен, бывший руководитель команды автономного вождения Samsung.

«Один из основных сенсоров беспилотного автомобиля — лидар. Он каждую секунду испускает миллионы безопасных для людей лазерных лучей, которые отражаются от объектов и возвращаются обратно. Получается лидарное облако — совокупность точек, которые создают трёхмерную картину окружающего мира. По отражённым сигналам лидара можно определить форму объектов и расстояние до них с точностью до сантиметра, — объясняют назначение лидара в «Яндексе», занимающегося созданием беспилотных технологий. — Лидар может определять точные очертания объектов на расстоянии в сотни метров — эту информацию не получить с камер и радаров. Ещё лидар «видит» в темноте, а благодаря алгоритмам фильтрации шумов автомобили могут уверенно ориентироваться в пространстве даже в сложных погодных условиях вроде снега или дождя.

Также лидар помогает беспилотному автомобилю понимать своё положение в пространстве — для этого система в реальном времени сравнивает трёхмерный скан окружения с загруженными в систему трёхмерными картами».

Амнон Шашуа, генеральный директор Mobileye, говорит, что конечная цель Tesla — построить бизнес, и это обстоятельство иногда заставляет игнорировать факты.

В The New York Times сообщили, что в течение нескольких недель ждали ответы на вопросы, касающиеся постановочного видео с работой автопилота, от Илона Маска и его представителей, но так и не получили их.

История появления и принцип работы Tesla Autopilot.

Идея создать автопилот в Тесла появилась у Илона Маска в 2013 году. Тогда владелец компании заявил, что система автономного управления – это лучшее, что есть в самолетах, поэтому ее аналог должен обязательно появиться и на автомобилях. С 2014 по 2016 года автопилот не шел в стандартной комплектации машин Tesla и должен был приобретаться в качестве дополнительного «Технического пакета». Об автономности вождения на тот момент речи не шло, программа была сосредоточена на выполнении нескольких самостоятельных функций и парковке без вмешательства водителя.

Первой моделью, которая была укомплектована системой автопилотирования уже на момент продажи, стала Tesla 7.0. Однако практика показала, что многие владельцы автомобиля слишком полагались на искусственный интеллект и вели себя за рулем рискованно. В связи с этим компания «Тесла» решила внести некоторые изменения в программное обеспечение. В итоге модель Tesla 7.1 получила оптимальный вариант автопилотирования с добавленной функцией Summon, позволяющей парковаться без участия водителя с помощью пульта дистанционного управления.

Какие функции выполняет программа Tesla Autopilot

Для того чтобы понять, как работает автопилот Тесла, нужно определиться с функционалом оборудования. Используя последнюю версию программы, водитель получает следующие возможности:

• центрирование полосы движения;
• самостоятельная парковка;
• автоматическая смена полосы;
• полуавтономная навигация на автострадах;
• круиз-контроль (с учетом плотности и скорости движения);
• вызов авто с парковки или из гаража.

Важно помнить: Tesla Autopilot работает только под присмотром водителя. Назвать систему полностью автономной пока нельзя, хотя разработчики компании обещают в будущем исправить эту ситуацию. Так, производитель заявил, что уже в следующем обновлении система вождения полностью перестанет зависеть от водителя. В октябре 2020 года началось тестирование автономного автопилота «Тесла» группой автомобилистов-любителей в США.

Как использовать программу

Прежде чем узнать, как включить автопилот в Тесле, нужно определиться с тем, какую модель автомобиля использует владелец. По умолчанию опцией автономного управления комплектуются только машины Model X. Но даже в них используются разные версии ПО, имеющие соответствующие функции. Что касается более ранних моделей, в них принцип работы автопилота Тесла определяется следующим образом:

Автопилот Тесла принцип работы

• Model S. Если автомобиль был выпущен до 2016 года, на нем либо вообще не будет автопилота, либо это окажется устаревшая первая версия. На машины, сделанные после 2016 года, устанавливали уже ПО второго поколения. Автопилот Тесла принцип работы отличается наличием всех современных функций автономного управления.
• Model 3. Абсолютно все машины этой модели укомплектованы автопилотом второго поколения или даже версии 2.5.

После того, как водитель убедился, что его авто оснащено системой автономного управления, он должен активировать функцию в настройках. Сделать это можно самостоятельно, следуя инструкции. Если же владелец машины не понимает, как устроен автопилот Тесла и боится не справиться с настройками, лучше обратиться к специалистам. Например, сотрудники Westmotors помогут включить все необходимые функции и подстроить оборудование под запросы и потребности владельца.

Аналоги Tesla Autopilot у других компаний

На данный момент автопилотирование доступно владельцам всех моделей «Тесла»: Model 3, Model S и Model X. Решение производителя комплектовать оборудованием автоматического управления даже бюджетные версии стало неожиданным. Обычно такие системы устанавливают только на авто премиум-класса. Как показывает Tesla Model X обзор от покупателей электромобилей через сайт нашей компании Westmotors, в отечественных условиях автономная система управления работает вполне сносно и берет на себя часть обязательств, которые раньше мог выполнить только водитель. По сравнению с аналоговыми функциями других производителей автопилота Tesla Model X характеристики выглядят так.

Intelligent Drive. Автопилот, управляющий Mercedes-Benz S-Class, назван лучшей программой в своем роде. От ПО от «Тесла» его отличает возможность обрабатывать больше информации. Однако Intelligent Drive также не предлагает полностью автономного вождения: водителю обязательно нужно контролировать работу системы.

Автопилот Audi A8. Это авто оснащено системой автономного управления 3-го класса. ПО позволяет убирать руки с руля при езде на скорости до 60 км/ч, что составляет серьезную конкуренцию программе от «Тесла».

BMW 5. Машины оснащены системами Parking Assistant Package и Traffic Jam Assist. Однако автопилот не работает при вождении автомобиля в обычных условиях.

• Cadillac Escalade. Авто оснащается системой Super Cruise. Узнать подробнее про его принцип работы можно в этой статье.

В целом, автопилот от «Тесла» имеет хорошие характеристики, которые создатели регулярно совершенствуют. Поэтому вполне вероятно, что именно эти машины первыми получат систему полностью автономного управления и позволят водителям передать наиболее важные функции искусственному интеллекту.

Хотите выгодно купить автомобиль из-за границы?

Обращайтесь в WESTMOTORS, мы обязательно поможем!